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flycloudy

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24樓發(fā)表于: 2017-07-11 08:23

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引用樓主賞心悅目于2017-07-07 09:43發(fā)表的碰到個(gè)難題，懇請(qǐng)前輩們幫忙給個(gè)編程思路 :
小弟在做一臺(tái)設(shè)備，碰到一個(gè)難題，問(wèn)題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測(cè)到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測(cè)，流水線不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測(cè)，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號(hào)給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒(méi)有反饋信號(hào)，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來(lái)報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺(tái)老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺(jué)很難下手，有沒(méi)有前輩來(lái)指點(diǎn)下小弟呀！

其實(shí)你就落實(shí)好從產(chǎn)品NG到傳送帶停下來(lái)之間，還有多少產(chǎn)品檢測(cè)通過(guò)，然后根據(jù)數(shù)量取個(gè)對(duì)應(yīng)位數(shù)的寄存器，通過(guò)識(shí)別寄存器的置位情況做相應(yīng)的NG產(chǎn)品動(dòng)作。其實(shí)還是沒(méi)搞清楚你要表達(dá)的意思。產(chǎn)品檢測(cè)出來(lái)以后傳送帶為什么要停？無(wú)非就是合格產(chǎn)品和NG產(chǎn)品進(jìn)行分離歸類(lèi)而已，自動(dòng)化流水線的目的就是不間斷的工作。

llyyll

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25樓發(fā)表于: 2017-07-11 08:34

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我覺(jué)得樓上有個(gè)前輩說(shuō)的先進(jìn)先出堆棧處理應(yīng)該可行。

zxdzxdzxd

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26樓發(fā)表于: 2017-07-12 19:44

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學(xué)習(xí)了。評(píng)論好精彩。

marcelinho

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27樓發(fā)表于: 2017-07-13 15:27

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先進(jìn)先出，用移位指令不知行不行

tathui

機(jī)械工

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28樓發(fā)表于: 2017-07-13 16:00

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小白期待樓主最后的方案……

隔行如隔山

gaoyingchun

GaoYingChun

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29樓發(fā)表于: 2017-07-13 16:55

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引用
引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的 :
小白期待樓主最后的方案……

最后的答案是，項(xiàng)目不做了

15052631718

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30樓發(fā)表于: 2017-07-14 15:55

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CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品數(shù)量和CCD下位處用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品通過(guò)數(shù)量，如果CCD檢測(cè)OK數(shù)量大于光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品數(shù)量步進(jìn)電機(jī)就開(kāi)始走幾步停止報(bào)警。

賞心悅目

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31樓發(fā)表于: 2017-07-16 07:03

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引用
引用第30樓tathui于2017-07-13 16:00發(fā)表的 :
小白期待樓主最后的方案……

用高速處理加移位成功解決問(wèn)題了，大家覺(jué)得這樣的機(jī)器收多少錢(qián)合適呢？40個(gè)點(diǎn)的PLC,普洛菲斯觸摸屏

年華猶存

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32樓發(fā)表于: 2017-08-13 15:31

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先入先出，后入后出，就是一個(gè)堆棧功能！PLC有相關(guān)的數(shù)據(jù)指令

多多關(guān)照

saisam2006

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33樓發(fā)表于: 2017-08-13 16:08

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程序很簡(jiǎn)單，主要有二點(diǎn)，一數(shù)據(jù)處理(我用5U做的，當(dāng)前位置信號(hào)數(shù)據(jù)200個(gè)*2雙字*？多少個(gè)工位。+當(dāng)前工件狀態(tài)200*1單字*？多少個(gè)工位）。二反應(yīng)速度（我用中斷讀位置，恒定掃描做比較）。對(duì)了我上次搞的有12個(gè)工位，差不多用完D存儲(chǔ)器。

lit25444

紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.

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34樓發(fā)表于: 2017-08-18 16:59

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四樓大神已經(jīng)說(shuō)的很清楚了

長(zhǎng)流不息

長(zhǎng)流不息

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35樓發(fā)表于: 2017-08-22 09:03

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研究學(xué)習(xí)借鑒大神們的思路！大神們的無(wú)私奉獻(xiàn)是新丁的指路燈！

盡力而為

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