91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 58801 分
在線時(shí)間: 1141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-29
查看john42tw的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-07-07 16:49
一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品    60秒/200 = 0.3秒 = 300ms   PLC速度絕對(duì)夠。
hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
工控威望: 11975 點(diǎn)
下載積分: 14356 分
在線時(shí)間: 543(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-12-29
查看hexdho的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-07-07 16:54
一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)速度不算快,以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備:PLC和CCD都是基恩士,24軸伺服是安川的,用CCD攝像給伺服定位,速度二萬(wàn)四每小時(shí),完全沒(méi)壓力。觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始,CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品是好的,NG產(chǎn)品不良品,或CCD檢測(cè)下降沿之前沒(méi)CCD檢測(cè)OK信號(hào)測(cè)為不良品,然后位移觸發(fā)報(bào)警。下一次觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始為新的檢測(cè)開(kāi)始。
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 890(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-12-29
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2017-07-07 18:12
引用
引用第13樓hexdho于2017-07-07 16:54發(fā)表的  :
一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)速度不算快,以前做一旋轉(zhuǎn)式設(shè)備:PLC和CCD都是基恩士,24軸伺服是安川的,用CCD攝像給伺服定位,速度二萬(wàn)四每小時(shí),完全沒(méi)壓力。觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始,CCD檢測(cè)OK產(chǎn)品是好的,NG產(chǎn)品不良品,或CCD檢測(cè)下降沿之前沒(méi)CCD檢測(cè)OK信號(hào)測(cè)為不良品,然后位移觸發(fā)報(bào)警。下一次觸發(fā)CCD檢測(cè)上升沿開(kāi)始為新的檢測(cè)開(kāi)始。

高速處理加位移,我自己也是這樣的控制方案,但是三菱的PLC感覺(jué)用起來(lái)不是那么回事,三菱PLC的高速處理只有M8170之類的脈沖捕抓或者高速計(jì)數(shù)比較,感覺(jué)用起來(lái)都不是那么回事。
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 890(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-12-29
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2017-07-07 19:38
引用
引用第15樓libin520于2017-07-07 18:49發(fā)表的  :
把老設(shè)備的流程整理好。用到什么硬件,列好單子。分分鐘搞定。照葫蘆畫瓢。重點(diǎn)在于CCD那玩意,需不需要額外編程搞。如果有現(xiàn)成的程序。PLC方面都是簡(jiǎn)單的。

老設(shè)備是用單片機(jī)搞的,很不容易破解。現(xiàn)有的東西都準(zhǔn)備好了,就等編程序了。之前叫了一個(gè)人去搞,搞了半個(gè)月沒(méi)有搞好,不良品停的位置老是不準(zhǔn)。現(xiàn)在叫我去接手,想想這套控制邏輯,有點(diǎn)頭大
潔白的月光
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 526 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2017-07-07 19:41
你CCD是通過(guò)外部接線還是RS232驅(qū)動(dòng)?外部接線我用過(guò)昂納的,用PLSY指令驅(qū)動(dòng)過(guò),很快。RS232用過(guò)基恩士的,目前壓的最低就0.3S,數(shù)據(jù)來(lái)不及反饋。
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 336 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 890(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-12-29
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2017-07-07 19:50
引用
引用第17樓潔白的月光于2017-07-07 19:41發(fā)表的  :
你CCD是通過(guò)外部接線還是RS232驅(qū)動(dòng)?外部接線我用過(guò)昂納的,用PLSY指令驅(qū)動(dòng)過(guò),很快。RS232用過(guò)基恩士的,目前壓的最低就0.3S,數(shù)據(jù)來(lái)不及反饋。

CCD是外部接線的,它的信號(hào)反饋速度方面的問(wèn)題不用擔(dān)心,就設(shè)計(jì)出一套控制方案出來(lái)就可以了
潔白的月光
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 526 分
在線時(shí)間: 103(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2017-07-07 20:02
--你要反應(yīng)快點(diǎn)可以去試試中斷指令,那個(gè)最快的。
文1234
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 4716 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2020-04-18
查看文1234的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2017-07-07 22:47
有光纖檢測(cè)信號(hào)時(shí),和CCD測(cè)量OK信號(hào)共同作為皮帶線流動(dòng)的條件,CCD測(cè)量時(shí)間超時(shí)沒(méi)信號(hào)就是NG,定時(shí)停下流水線報(bào)警
沒(méi)有光纖檢測(cè)時(shí),流水線一直流動(dòng)
文1234
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 4716 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
最后登錄: 2020-04-18
查看文1234的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2017-07-07 22:49
利用視覺(jué)的busy下降沿信號(hào)判斷拍照是否完成
358273433
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2017-07-08 08:20
其它都問(wèn)題不大,速度有點(diǎn)快.一個(gè)循環(huán)0.33秒.
luocai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 874 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-07-05
最后登錄: 2017-07-13
查看luocai的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2017-07-08 11:11
我有個(gè)思路,當(dāng)ng信號(hào)來(lái)的時(shí)候,做個(gè)中斷,然后用機(jī)械手之類的,或者推出氣缸,將產(chǎn)品送出流水線,然后給plc繼續(xù)的信號(hào)
alian9631
電控編程\設(shè)計(jì)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 433 點(diǎn)
下載積分: 6373 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-08
最后登錄: 2025-12-28
查看alian9631的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2017-07-09 20:45
很熱鬧,這個(gè)是現(xiàn)在很流行的CCD加轉(zhuǎn)盤分選系統(tǒng)!

主站蜘蛛池模板: 中文字幕成人网 | 日韩福利在线视频 | 国产亚洲精品久久久久久彩霞 | 午夜手机看片 | 国产中文字幕亚洲 | 久久美女性网 | 国产精无久久久久久久免费 | 国产精品av一区二区三区不卡蜜 | 国产毛片久久久久久 | 精品国产一区二区三区四 | 六月丁香五月激情综合 | av一区二区三区免费观看 | 日本在线观看中文字幕 | 日韩成人免费在线观看 | 欧美一区二区三区 | 亚洲成人精品在线播放 | 天天插在线视频 | 亚洲制服丝袜无码av在线 | 狠狠久久噜噜熟女 | 亚洲在线观看免费 | 农村少妇无套内谢粗又长 | 国产爽视频 | 任你干精品 | 91性高湖久久久久久久久_久久99 | 久久青草热 | 在线免费看mv的网站入口 | 免费1级做爰片1000部视频 | 国产综合精品久久丫 | 亚洲色图自拍 | 国产精品亚洲а∨天堂免在线 | 丰满人妻无码专区视频 | 久久一卡二卡三卡四卡 | 自由成熟xxxx色视频 | 2023国产精品 | 国产色综合久久无码有码 | 国产丝袜在线精品丝袜 | 亚洲精品久久66国产高清 | 成人性生交大片xbxb | 五月天天| 国产精品久热 | 日本三级在线播放线播放 | 国产精品狼人久久久久影院 | 亚洲精品免费网站 | 天天干干天天 | 国产成人免费在线观看视频 | 97国产在线播放 | av无码不卡一区二区三区 | 99久久99久久久精品齐齐综合色圆 | 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | 香港三级日本三级a视频 | 久久精品熟女人妻一区二区三区 | 久草在线资源视频 | 色欲色香天天天综合无码 | 日本免费在线观看视频 | 伊人亚洲综合 | 国产尤物精品 | 精品无码国产av一区二区 | 久久久精品人妻一区二区三区gv | 成人wxx视频免费 | 99视频播放| 欧美在线va | 亚洲综合激情网 | 少妇粉嫩小泬白浆流出 | 狠狠综合久久久久尤物丿 | 成人国产亚洲精品a区天堂 国产偷窥女洗浴在线观看 老妇激情毛片视频 | 日韩成人毛片在线 | 欧美激情视频免费在线观看 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 天天摸日日操 | 日韩在线中文高清在线资源 | 国产绳艺sm调教室论坛 | 久久天天躁狠狠躁夜夜婷 | 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰91 | 日韩v在线观看 | 狠狠干综合网 | 成人欧美一区二区三区黑人冫 | 黑人与人妻无码中字视频 | 久久久久九九九 | 久久av色| 亚洲 精品 综合 精品 自拍 | 久久无码国产日本欧美 | 日本大乳奶做爰洗澡三级 | 黄色aa毛片 | 鲁啊鲁在线视频 | 男人的天堂三级 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 国产精品性夜天天拍拍2021 | 亚洲性人人天天夜夜摸18禁止 | 久久精品九九 | av在线播放一区二区三区 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区 | 免费亚洲一区二区 | 色八戒一区二区三区四区 | 免费观看又色又爽又黄的 | 任你操av | 国产九九在线 | 国产成人亚洲精品狼色在线 | 欧美性猛交╳xxx富婆 | 91porn在线|