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在三菱網(wǎng)站下載資料 Q系列串行口通信模塊基礎篇  第六章 使用無順序協(xié)議進行數(shù)據(jù)通訊  第125頁 6.1.3數(shù)據(jù)接收順口程序
其中X3 X4為串口模塊I/O起始號為0000時的設置（X3為接收數(shù)據(jù)讀取請求，X4為接收異常檢測信號），使用G.INPUT指令接收串口數(shù)據(jù)。相對還是很簡單的。串口模塊參數(shù)用無順序協(xié)議；波特率、校驗等參數(shù)須跟串口掃描槍配置一致。