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三菱PLC中有很多指令可以達到控制行程距離的方法，比如用PLSY、PLSR、DRVI、DRVA等指令都可以達到控制行程距離目的，因為最近在防別人的設(shè)備做了一臺機器，（除了程序不一樣外）機器結(jié)構(gòu)做的是一模一樣的，配件都是一模一樣的，三菱的FX1S的PLC，基恩士的感應(yīng)器、松下的伺服控制電機，可是來來去去改了好多程序，指令也來回的試換過寫，可是行程的精度就是達不到要求，別人的設(shè)備精度都能控制在0.5mm以內(nèi)，而我自己的卻只能達到1.5mm以內(nèi)，差異還是蠻大的。各位大神們平時在寫類似的程序時，都是用什么方法編寫的，有沒有什么好的建議或案例分享一下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝！

你確定一定是電氣部分的原因嗎？機械部分的精度有保證嗎？

個人感覺還是在機械硬件配置上找找原因

伺服的精度有這么差？之前做過一伺服切割機精度也能達到0.06mm，不說你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。

可能忽略了一些細節(jié)

正常10000個脈沖一圈，一圈5CM  一個脈沖5/10000 CM=0.05MM,你的1.5CM是如何出來的?

樓主是用來學(xué)習(xí)的吧，

D8148設(shè)置過沒有，最高速設(shè)置過沒有

如果你真要是肯定你程序沒有問題（最高速度，沒有超限的話），那一定是機械的機構(gòu)有問題

引用

引用第3樓wu32u2于2017-06-06 07:39發(fā)表的  :
伺服的精度有這么差？之前做過一伺服切割機精度也能達到0.06mm，不說你1.5mm的精度，0.5mm的精度都很夸張了。

其實我現(xiàn)在就是找不到原因，所以想請教一下大家，寫類似控制行程的程序時，都是怎么寫的會好些，是像我這樣寫，還是通過什么數(shù)據(jù)比較來控制還是別的方式？

算一下執(zhí)行的步數(shù)然后根據(jù)接受及發(fā)出指令后到動作執(zhí)行的時間看一下是否是因為信號接受或動作滯后造成的誤差。當(dāng)設(shè)備需反映速度夠快時，這些不能忽視。

機械部分的精度有保證嗎？