九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

殤心的感覺
記性不好了，怎么學嘛！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 903 點
下載積分: 927 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過沖量，延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 5034 點
下載積分: 73802 分
在線時間: 785(小時)
注冊時間: 2009-09-26
最后登錄: 2026-03-19
查看dongfengname的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(吳工2014)
    secgo
    玩多了就更不會玩了~
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1334 個
    工控威望: 1629 點
    下載積分: 68290 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2026-03-10
    查看secgo的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 552 個
    工控威望: 1601 點
    下載積分: 3674 分
    在線時間: 404(小時)
    注冊時間: 2013-12-16
    最后登錄: 2026-03-11
    查看建控電的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1177 個
    工控威望: 3085 點
    下載積分: 2505 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2015-09-10
    最后登錄: 2026-03-06
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒加減速機前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機嗡嗡響，可以免強帶動負載走，但靜止時，電機響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機！

    其實我就是想知道為什么要加減速機，是扭矩不夠，還是負載慣量大？電機扭矩大于負載慣量，就可以走動了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重擔，你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個
    工控威望: 414 點
    下載積分: 1188 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2026-02-12
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況，就是電機和伺服對應的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 39 個
    工控威望: 135 點
    下載積分: 1982 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2016-03-23
    最后登錄: 2026-01-10
    查看阿發(fā)大發(fā)的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進電機就好了，要不就必須加個減速機，只要帶一點負載，就來回擺。
    huiyang
    huiyang
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個
    工控威望: 414 點
    下載積分: 1188 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2011-06-16
    最后登錄: 2026-02-12
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 114 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 992 分
    在線時間: 22(小時)
    注冊時間: 2017-01-12
    最后登錄: 2023-08-29
    查看joker1874的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候，伺服的加減速時間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時間，就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動的問題了，你可以試一下。
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1869 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1236 個
    工控威望: 1442 點
    下載積分: 3903 分
    在線時間: 325(小時)
    注冊時間: 2015-07-20
    最后登錄: 2026-02-26
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機后，扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1366 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-10-10
    查看run324的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機的，是不是沒做好加減速！

    主站蜘蛛池模板： 成人精品一区二区三区电影 | 亚洲成人h | 欧美成人免费全部观看国产 | 美女隐私视频黄www曰本 | 视频一区二区三区在线观看 | 四虎4hu永久免费网站影院 | 偷派自拍 | 亚洲国产日产2021 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 真人无码作爱免费视频网站 | 丰满少妇精品久久久久久 | 国产精品久久久久免费 | 亚洲第一成人在线 | 日本ts人妖系列在线专区 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 日本精品在线观看视频 | 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳 | 韩国三级理论无码电影在线观看 | 国产精品中文字幕av | 国产99视频精品免费视频76 | 亚洲美女一区 | 亚洲成在人线天堂网站 | 五月天亚洲激情 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 精品国产999久久久免费 | 欧美日韩国产第一区 | 成人网站免费看黄a站视频 午夜视频在线免费看 | 明星性猛交ⅹxxx乱大交 | 欧美精品久久99 | 最近在线更新8中文字幕免费 | 国产精品久久久国产偷窥 | 国产午精品午夜福利757视频播放 | 久久丝袜脚交足免费播放导航 | 久久人人97超碰a片精品 | 一本色道久久综合亚洲精品不 | 免费观看又色又爽又黄的按摩视频 | 91在线网 | 美女免费福利视频 | 日本丰满大乳人妻无码苍井空 | 国产成人亚洲精品无码电影 | 久久国产亚洲精品超碰热 | 国产婷婷vvvv激情久 | 日本疯狂爆乳xxxx | 欧美人与动人物牲交免费观看 | 国产日本精品视频 | 18av在线视频 | 上司人妻互换hd无码中文 | 天天干人人 | 黄色一级大片免费版 | 免费无遮挡无码h肉动漫在线观看 | 曰韩精品| 性色av极品无码专区亚洲 | 少妇做爰免费视频网站色黄 | 国产在线 | 欧洲 | 久操综合 | 激情综合在线观看 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 日韩精品亚洲一区 | 欧美高清在线播放 | av女星全部名单100强 | www青青草原 | 午夜视频a | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天开心婷婷 | 欧美多毛肥妇视频 | 伊人久久大香线蕉综合影院 | 张柏芝hd一区二区 | 亚洲国产精品激情综合图片 | 成人国内精品视频在线观看 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | av最新 | 农村女人乱淫免费视频麻豆 | 成人在线视频免费观看 | 中文第一页 | 国产欧美亚洲精品第二区软件 | 高清无码h版动漫在线观看 爽爽影院在线 | 欧美一区二区三区视频 | 亚洲欧洲久久av | 巨乳人妻久久+av中文字幕 | 日日橹狠狠爱欧美二区免费视频 | 欧美xxxx做受欧美69 | 免费精品国产自产拍在线观看 | 国产视频网 | 欧美激情黑人极品hd | 妖精视频一区二区 | 在线观看网站黄 | 国模精品一区二区三区 | 伊人久久综合视频 | 四虎影院最新的网址 | 人人射人人插 | 色欲色香天天天综合网站 | 免费人成在线观看网站 | 亚洲精品视频网 | 亚洲精品自产拍在线观看动漫 | 情侣激情18内射骚话国产 | 一本之道新久 | 亚洲色五月 | 中文字幕久精品免费视频 | 国产aaa | 啪啪拍网站 |