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自己組裝一臺3軸機械手，X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服，PLC速度，反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現成的？現成的太貴，沒有啥利潤了。



各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家

三菱q系列的

三菱Q+QD75D4, 安川控制器，按精度看，選好螺桿的導程，導程越大，速度會快一些，還要注意支架的質量，X Y選功率大一些的馬達，后期提速方便。要求不是很嚴格，可以整個三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開關、急停開關和繼電器。富士的接觸器，從PLC出來的用原裝的cable。走線槽會好很多。再配上明緯的電源，建準的軸流風扇。IGUS的拖鏈。

DELTA機械手是干這個的好手。2秒，感覺很有難度呀，幾年前搞過一個磨床取件擺放的直角坐標機械手方案，也是速度太快了，感覺沒把握，最后放棄了的。

你這個速度快一方面，還要硬件也要夠支撐這個速度；

這個東西速度跟你整個機構的關系更大，裝配，比重等等，

可以考慮 臺達 M-R 伺服，一臺驅動帶三個電機
內建 PLC，運動控制器
全部在同一顆 DSP，無通訊延遲 => 這裡有介紹

三軸以上才走通訊
但軟件跟 PLC 的不同，會用的人還不多

我也想學，，     

M-R （伺服驅動+PLC+運動控制器）三合一

學習資料 請參考 => 這個帖