91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

第一次發(fā)帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設(shè)置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數(shù)80     ，這里的K100和80%有什么聯(lián)系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時間是多少？
4、最大輸出表示什么？

求看懂求看懂~感激不盡~

其實(shí)不用理它

1.注解與實(shí)際設(shè)定有差異是正常的。
  例如：機(jī)臺調(diào)適到最佳值時，把它填入，注解就懶的改。

2.好的PID的參數(shù)，在每個機(jī)臺是不一樣的，在不同的製成也不一樣；
   因此它是可變動的，不要太執(zhí)著。

3.最好的方式，是自己嘗試修改某一參數(shù)，看有何變化?

其實(shí)我也不想糾結(jié)來著，問題是，我老師糾結(jié)這個哇，如果這個搞不懂，就意味著論文不過的～嗚嗚嗚～

引用

引用第3樓時光灰于2017-04-24 15:23發(fā)表的  :
其實(shí)我也不想糾結(jié)來著，問題是，我老師糾結(jié)這個哇，如果這個搞不懂，就意味著論文不過的～嗚嗚嗚～

摘錄，參考看看 (注意最後一頁)

根據(jù)實(shí)際情況來設(shè)定參數(shù)