91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三菱QPLC有沒(méi)有什么寄存器可以直接讀取到步進(jìn)電機(jī)當(dāng)前移動(dòng)位置顯示，就像伺服一樣，沒(méi)有用過(guò)步進(jìn)控制器及步進(jìn)電機(jī)，控制器外接脈沖信號(hào)，方向信號(hào)，使能信號(hào)，請(qǐng)問(wèn)程序怎么控制正反轉(zhuǎn)？

建議看手冊(cè)

D8140 D8141 去看下

你的Q系類的PLC？

步進(jìn)電機(jī)用過(guò)Q系列大材小用了。步進(jìn)本來(lái)精度是一般的。不過(guò)東方的步進(jìn)馬達(dá)貴，有的比三菱的伺服還貴。建議要讀位置，還是用伺服吧，后期不糾結(jié)，也花不了幾個(gè)銅板。要求精度，那硬件的銀子少不了。尤其是速度，直線馬達(dá)上，一部五菱宏光不見(jiàn)了。要旋轉(zhuǎn)臺(tái)分度盤，用DD直驅(qū)電機(jī)，榮光又不見(jiàn)了。不要大馬拉小車，更不要小馬拉大車。用攝影界冠希的話說(shuō)，用的是D3100機(jī)身，卻配了個(gè)萊卡、蔡司的鏡頭，這種境界無(wú)人能及。

用什麼模組控制，就看該模組手冊(cè)。(如QD75P4N)

看你用的是什么步進(jìn)馬達(dá)，這需要考慮一下成本的問(wèn)題。用伺服這兩個(gè)馬達(dá)是否需要做插補(bǔ)。QD75P2N
2軸定位,集電極脈沖,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ) 2765RMB。加上伺服控制器和馬達(dá)。差不多1W，（我是看我們廠里配件的報(bào)價(jià)，外面估計(jì)會(huì)便宜些。）如果QD75P4N模塊（4000RMB)再帶四個(gè)步進(jìn)馬達(dá)的話，，大約4000RMB以內(nèi)（包括控制器和馬達(dá)）。在定位模塊上花了不少銀子。實(shí)際上。如果這些定位要求不是很嚴(yán)格的話，用FX3U加其他的會(huì)省些銀子。還沒(méi)發(fā)現(xiàn)讀步進(jìn)馬達(dá)位置坐標(biāo)的例子。所以不熟。但是很多伺服馬達(dá)可以讀位置到PLC。有的馬達(dá)控制器，不需要定位模塊也可以用PLC的Y輸出來(lái)完成一些簡(jiǎn)單的定位，只是調(diào)整位置時(shí)需要手持器來(lái)輸入，有的伺服控制器，可以用觸摸屏連接控制器，來(lái)輸入位置坐標(biāo)，用modbus通訊。現(xiàn)在的東西玩法太多了。很多東西都要學(xué)。

是的前輩謝謝你了，前輩有案列嗎？發(fā)個(gè)案列給我，郵箱1729267320@qq.com,萬(wàn)分感謝

用三菱浪費(fèi)了，還是用個(gè)信捷的吧，這樣經(jīng)濟(jì)一點(diǎn)