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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 日韩在线成年视频人网站观看 | 性动态图av无码专区 | 亚洲精品国产一区二 | 久久精品国产一区二区三 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 亚洲人成在线影院 | juliaann精品艳妇在线 | 久久夜色精品亚洲 | 牛牛影视精品一区二区在线看 | 国产成人精品视频一区二区三 | 亚洲精品日韩激情欧美 | 又色又爽又黄的免费网站aa | 天堂在线观看视频 | 亚洲成年人av | 日本久久丰满的少妇三区 | 尤物精品视频无码福利网 | 99久久99热这里只有精品 | 国产精品又黄又爽又色 | 亚洲日本韩国欧美云霸高清 | les高潮在线观看www | 国产亚洲欧美一区二区三区在线播放 | 国产精品入口a级 | 日韩欧美中文字幕精品 | 国产高清不卡一区二区 | 久久av无码精品人妻系列果冻 | 国产亚洲综合av | 精品国产女主播在线观看 | 免费的美女色视频网站 | 中文字幕11页中文字幕11页 | 精品h动漫无遮挡在线看中文 | 欧美日韩无线码在线观看 | 大奶子情人 | 一区二区三区四区中文字幕 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2o2o | 欧美乱人伦| 亚洲国产美女精品久久久久∴ | 国产真人无码作爱免费视频app | 好紧好湿好黄的视频 | 欧美成本人视频 | 亚洲国产欧美在线人成人 | 亚洲欧美日韩国产精品专区 | 国产αv视频 | 色噜噜一区 | 婷婷久久综合 | 欧产日产国产精品视频 | 黑人巨大精品欧美一区二区三区 | 色图在线观看 | 岛国精品一区免费视频在线观看 | 中文字幕在线观看不卡 | 国产精品18久久久久久久 | 国产美女精品自在线拍免费下载出 | 一区二区三区视频免费看 | 欧美丝袜丝交video | 久久成人啪啪性教育 | 成人综合久久 | 91久久国产涩涩涩涩涩涩 | av无码精品一区二区三区四区 | 亚洲欧美精品aaaaaa片 | 亚洲区另类春色综合小说 | www.久久爱白液流出h | 少妇群交换bd高清国语版 | 99欧美视频一区二区国产 | 欧美交受高潮1 | 国产肉体xx裸体137大胆 | 国产精品无码a∨精品影院 国产精品女主播 | 成人午夜国产内射主播 | 国产精品成人永久在线 | 香蕉国产在线观看 | 日韩精品无码视频一区二区蜜桃 | 一级特黄aaa大片在线观看 | 视频精品一区二区 | 饥渴少妇av无码影片 | 最新色国产精品精品视频 | 国产porn | 午夜精品久久久久久99热明星 | 男女无遮挡猛进猛出免费视频国产 | 午夜视频一区二区 | 久久99精品国产99久久6尤物 | av蜜桃网| 天天综合网在线观看 | 欧日韩精品 | 狠狠综合久久久久综合网浪潮 | 国产精品久久久天天影视香蕉 | 中文第一页 | 成人国内精品久久久久影院vr | 黄色一级片免费播放 | 免费人成视频在线观看视频 | 男人边吃奶边做好爽视频 | 青青草免费公开视频 | 日本人吃奶玩奶虐乳视频 | 在线播放www| 成年人网站在线 | 台湾佬美性中文娱乐网 | 蜜桃少妇av久久久久久久 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水合集 | 涩涩屋视频| 亚洲天天做日日做天天欢毛片 | 成人亚洲a片v一区二区三区日本 | 成人午夜免费网站 |