91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

company350
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 135 點
下載積分: 562 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2019-11-19
查看company350的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
圖片：
圖片：
各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3902 分
在線時間: 1156(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-19
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 565 點
下載積分: 586 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2025-12-08
查看adnnin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1414 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2018-06-07
查看ge4856254的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2168 個
工控威望: 17166 點
下載積分: 16017 分
在線時間: 3641(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2025-12-19
查看cjm1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 139 點
下載積分: 2484 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-02-24
最后登錄: 2019-01-07
查看zhangyang198的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 223 點
下載積分: 3150 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2025-12-19
查看3376824569的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 243 點
下載積分: 509 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-05-10
最后登錄: 2021-01-27
查看19877759明天的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 135 點
下載積分: 562 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2019-11-19
查看company350的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(snails)
    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 45 個
    工控威望: 167 點
    下載積分: 3549 分
    在線時間: 42(小時)
    注冊時間: 2016-08-27
    最后登錄: 2025-09-24
    查看snails的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 丁香婷婷色综合激情五月 | 欧美黄色免费看 | 午夜婷婷久久 | 久久久久亚洲精品无码网址色欲 | 天天射夜夜操 | 777精品视频 | 久久成人精品 | 麻豆国产精品777777在线 | 青青久在线视频 | 中文字幕亚洲码在线观看 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲 | 亚洲欧洲无卡二区视頻 | 国产熟妇久久777777 | 国产女主播在线喷水呻吟 | 美女视频一区二区 | 日本一区二区三区在线播放 | 国产一级淫片a直接免费看 男人天堂aaa | 小宝贝荡货啊用力水湿aⅴ视频 | 国产a在亚洲线播放 | 青青草欧美视频 | 日韩av中文无码影院 | 欧美日韩一区二区三区视频播放 | 日日夜夜超碰 | 一边捏奶一边高潮视频 | 男人扒开女人腿桶到爽免费 | 99久久亚洲精品视香蕉蕉v | av深夜福利 | 免费黄色看片网站 | 欧美草逼网站 | 在线视频国产网址你懂的 | 香蕉国产在线观看 | 欧美精品四区 | 国产精品成人免费精品自在线观看 | 精品爆乳一区二区三区无码av | 一边捏奶头一边啪高潮视频 | 欧美在线视频观看 | 国产美女av| 精品日产一卡2卡三卡4卡在线 | 久久久久人妻精品区一三寸 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 成人亚洲a片v一区二区三区麻豆 | 亚洲黄色影院 | 欧美亚洲自偷自拍 在线 | 天天摸日日操 | 男人天堂2018亚洲男人天堂 | 久久久久高潮综合影院 | 日本丰满少妇黄大片在线观看 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠 | www国产成人 | 色欲色欲久久综合网 | 国产久色在线拍揄自揄拍 | 久久精品丝袜 | 亚洲一本大道无码av天堂 | 三级福利在线观看 | 国产噜噜噜噜噜久久久久久久久 | 欧美深夜在线 | 99一区二区三区 | 久久永久免费人妻精品 | 人妻avav中文系列久久 | 国产精品美女久久久久久久 | 久久久久综合精品福利啪啪 | 黑色丝袜呻吟国产精品 | 亚洲欧美日韩精品一区二区 | 欧美黄色免费在线观看 | 国产免费黄色小视频 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 99久久精品国产片果冻的功能特点 | 香蕉国产| 午夜影院免费观看视频 | а√天堂www在线天堂小说 | 欧美尤物视频 | av影音在线 | 18禁在线永久免费观看 | 亚洲一区 国产精品 | 久久草莓香蕉频线观 | 国产午夜福利精品久久不卡 | 久久艹伊人 | 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 老司机在线精品视频网站 | 亚洲精品国产品国语在线 | 性生交大片免费看女人按摩 | 天堂在线www中文 | 久操青青 | av在线免费观看网址 | 免费a一级| 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 国产亚洲精品久久久久秋霞不卡 | 久久男人av资源网站无码软件 | 色四月婷婷 | 亚洲精品久久久久久成人 | 91在线精品一区二区 | 综合无码成人aⅴ视频免费 人人澡人人爽人人 | 欧美日韩国产va另类 | 亚洲 都市 无码 校园 激情 | 国产麻豆 9l 精品三级站 | 五月婷婷中文 | 国产剧情国产精品一区 | 特级毛片全部免费播放器 |