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company350
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒有用 請(qǐng)各位指點(diǎn)
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機(jī)械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問(wèn)題
樓主留言：
電子比估計(jì)沒有設(shè)好 每次給一個(gè)脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個(gè) 豎向一個(gè)
ge4856254
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:20
會(huì)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計(jì)算時(shí)出現(xiàn)偏差之類的情況？
樓主留言：
這個(gè)應(yīng)該不會(huì) 之前也用同樣的機(jī)構(gòu) 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉(zhuǎn)控制 PA13 設(shè)定的0100  現(xiàn)在用的脈沖加方向參數(shù)已改為0101  機(jī)構(gòu)動(dòng)作沒有問(wèn)題 現(xiàn)在就差定位不準(zhǔn)確了
cjm1234
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:30
定位不準(zhǔn)，先查驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器是否有間隙，通訊線接頭松動(dòng)，在把驅(qū)動(dòng)器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個(gè)輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對(duì)好了，就沒問(wèn)題了
樓主留言：
已經(jīng)量一過(guò)了 沒有問(wèn)題
3376824569
532829024
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計(jì)脈沖線過(guò)長(zhǎng)了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算
company350
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發(fā)表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發(fā)表的  :
    謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

    主站蜘蛛池模板： 欧美成人怡红院一区二区 | 日本大乳高潮视频在线观看 | 欧美在线免费视频 | 日操操| 97se狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 色一情一区二区 | 在线播放黄色av | 影音先锋日日狠狠久久 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 国产伦精品免编号公布 | 999久久欧美人妻一区二区 | 尤物网站视频免费看 | 中文字幕人妻无码专区 | 国产中文字幕亚洲 | 亚洲三级在线中文字幕 | 精品 日韩 国产 欧美 视频 | 亚洲线精品一区二区三区八戒 | www.69视频 | 久久亚洲国产精品 | 国产人成视频在线视频 | 久久精品1| 亚洲国产av高清无码 | 激情综合婷婷色五月蜜桃 | 中国少妇肉体xxxx | 亚洲欧美国产va在线播放 | 青青操在线免费观看 | 国产大片黄在线观看 | 黄色网络在线观看 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 成人乱人伦视频在线观看 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 在线亚洲区| 69堂国产成人免费视频 | 欧美一区二区三区久久 | 无码国产精品一区二区免费式影视 | 日本一区二区视频在线 | 在线观看国产91 | 国产色视频自在线观看 | 国产aⅴ老牛影视 | 日本不卡一区 | 91精品国产99久久久久 | 亚洲精品国产成人久久av盗摄 | 中国老女人内谢69xxxx | 在线免费观看毛片视频 | 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | av一级网站| 国产成人免费观看视频 | 成人99一区二区激情免费看 | 超碰日本 | 无码人妻一区二区三区免费看成人 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 勾搭女技师啪啪无套内谢 | 色av网址| 一本大道大臿蕉视频无码 | 插逼毛片 | 一区一区三区四区产品动漫 | 日本熟妇毛茸茸丰满 | 91久久国产涩涩涩涩涩涩 | 日本综合色 | 黑人强伦姧人妻日韩那庞大的 | 白白色免费在线视频 | 老熟妇仑乱一区二区视頻 | 日韩欧美国产一区二区三区在线观看 | 亚洲中文无码av永久不收费 | 午夜少妇性影院私人影院在线 | 亚洲国产精品久久久久久女王 | 国产成人avxxxxx在线看 | 人妻熟妇乱又伦精品视频中文字幕 | 国产精品久久国产三级国 | 韩国精品无码少妇在线观看 | 婷婷一二三区 | 中文字幕无码av波多野吉衣 | 欧美视频在线观看,亚洲欧 中文字幕第5页 | 亚洲国产精品无码久久一线 | 国产一区二区精品免费 | 日韩国产精品人妻无码久久久 | 996热视频| 暴力强奷在线播放无码 | 日韩一区二区三区不卡 | 91久久国产综合精品女同国语 | 99草视频| 永久av免费在线观看 | 国产精品丝袜黑色高跟鞋 | 特级无码毛片免费视频 | 天天插插插| 日日摸天天摸爽爽狠狠97 | 噜噜av | 国产人妻人伦精品婷婷 | 日本三级在线观看免费 | 欧美一区二区久久 | 国产精品一区理论片 | 亚洲自偷自偷图片高清 | 亚洲午夜在线 | 精品国产一区二区三区性色av | 色综合久久中文字幕有码 | 夜夜操比 | 在线看片福利 | 中文在线а√在线天堂中文 |