91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應(yīng)該使用四個(gè)接近開關(guān)：原點(diǎn)，1段速度，2段速度，終點(diǎn)
這樣可以達(dá)到你要求的效果

這幾天又接一個(gè)項(xiàng)目，有點(diǎn)忙。今天才上。此貼所說(shuō)的項(xiàng)目已經(jīng)開始采購(gòu)了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機(jī)搭載三菱FR系列的變頻器。一個(gè)近點(diǎn)開關(guān)一個(gè)停止開關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動(dòng)。一排的料被取光后，光電開關(guān)來(lái)信號(hào)，減速電機(jī)基速啟動(dòng)運(yùn)行（20HZ-15HZ），到達(dá)近點(diǎn)時(shí)第一段速運(yùn)行（10HZ-5HZ）。到達(dá)停止點(diǎn)的時(shí)候變頻器減速制動(dòng)，這個(gè)參數(shù)時(shí)間設(shè)為最小.......PR和P/+接制動(dòng)電阻。由于提前減速運(yùn)行，而且減速電機(jī)減速盒本身也有一定的阻力，所以制動(dòng)效果可以滿足我的要求。但電機(jī)長(zhǎng)期低頻運(yùn)行這點(diǎn)不好，幸虧啟動(dòng)不是很頻繁，一排八件料，設(shè)計(jì)節(jié)拍是12s/件，大概每96s電機(jī)運(yùn)行4-5s。

和你同享成功后的歡樂。

請(qǐng)問樓主：實(shí)際你上面的方案為什么不用一個(gè)帶剎車的馬達(dá)，在您現(xiàn)在的方案上用剎車馬達(dá)，用變頻器的使能輸出觸點(diǎn)控制剎車的啟停，這樣精度更有保證！！