91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如何將連續(xù)的20個(gè)寄存器內(nèi)的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個(gè)指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。

自頂，就是需要將20個(gè)不同的伺服位置坐標(biāo)（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當(dāng)完成一個(gè)定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運(yùn)動到下一個(gè)坐標(biāo)位置，完成下一個(gè)工作，總共20個(gè)任務(wù)，完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。

沒有搞明白你的思路！伺服定位你是通過通訊實(shí)現(xiàn)的嗎？只是需要一個(gè)位置參數(shù)？啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了？

只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實(shí)現(xiàn)傳輸，始終不好辦，因?yàn)檫@20個(gè)參數(shù)是在一個(gè)任務(wù)完成后會變化的，是由上位機(jī)下發(fā)的。

你20個(gè)點(diǎn)位就定一個(gè)數(shù)據(jù)位比如V100來存放點(diǎn)位信息，再用20個(gè)VD來存放位置，當(dāng)V100=1的時(shí)候把第一個(gè)點(diǎn)位給進(jìn)去，以此類推，方法笨一點(diǎn)，但是不會出錯。

我第一個(gè)傳送給VD100后，再下一個(gè)動作需要傳下一個(gè)數(shù)據(jù)給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學(xué)，沒有明白。

用移位指令做。

連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。

上圖網(wǎng)絡(luò)2說明I0.1要改成I0.3

還是指針好

謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。