91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 996 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續的20個寄存器內的值，按觸發條件觸發（每觸發一次傳輸一次），依次傳入某一個指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 996 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-13 12:47
自頂，就是需要將20個不同的伺服位置坐標（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當完成一個定位并完成工作后，觸發下一次傳輸，伺服又運動到下一個坐標位置，完成下一個工作，總共20個任務，完成后待機。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 490 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10839 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-12-19
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路！伺服定位你是通過通訊實現的嗎？只是需要一個位置參數？啟停速度等信息已經設置到控制器中了？
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 996 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數。其他的控制信息都好辦。就是位置參數怎么依次實現傳輸，始終不好辦，因為這20個參數是在一個任務完成后會變化的，是由上位機下發的。
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-13 14:55
你20個點位就定一個數據位比如V100來存放點位信息，再用20個VD來存放位置，當V100=1的時候把第一個點位給進去，以此類推，方法笨一點，但是不會出錯。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 996 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后，再下一個動作需要傳下一個數據給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學，沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1195 個
工控威望: 1765 點
下載積分: 7612 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-12-12
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-03-14 10:19
圖片：
連續數據處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1195 個
工控威望: 1765 點
下載積分: 7612 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-12-12
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-03-14 10:21
上圖網絡2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 996 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-12-20
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

主站蜘蛛池模板： 男同志毛片特黄毛片 | 高清国产一区二区三区四区五区 | 亚洲日韩中文无码久久 | 日韩色网址 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | av官网| 欧美 国产 综合 欧美 视频 | 亚洲精品女人久久久 | 张柏芝早期三级在线播放 | 伊人色播| 天天摸天天做天天爽 | 欧美日韩在线观看成人 | 日本免费一区二区三区四区 | 狠狠干影视 | 中国极品少妇xxxxx | 五月天六月色 | 国产成人久久精品av | 加勒比中文无码久久综合色 | 91久久国产精品 | 日本 在线播放 | 久久国内精品自在自线观看 | 宝宝好涨水快流出来免费视频 | 亚洲乱码国产乱码精品精姦 | wwwxxx亚洲 | 黑人巨大精品欧美一区二区小视频 | 久久久免费看片 | 国产天美传媒性色av出轨 | 一区二区三区在线 | 日本 | 亚洲精品一区二区三区香蕉 | av一道本| www.男人的天堂 | 久草青青视频 | 国产福利无码一区在线 | 最新精品国偷自产在线美女足 | 精品国产乱码久久久久久天美 | 国产午夜无码片在线观看影 | 潘金莲一级淫片aaaaa免费看 | www.gaoav.com | 国产精品成人影院久久久 | 四虎影院观看 | 夜夜橹 | 一区二区三区四区免费视频 | 欧美激情国产91在线 | 久久婷婷国产综合精品 | 色人阁色五月 | 一本色道久久88亚洲精品综合 | 免费a级毛片视频 | 国产清纯在线一区二区 | www312aⅴ欧美在线看 | 尤物av无码色av无码麻豆 | 天海翼精品久久中文字幕 | 日干夜操| 免费在线观看日韩av | 在线黄色av| 亚洲天堂在线观看视频 | 无码137片内射在线影院 | av成人亚洲 | 国产综合av一区二区三区无码 | 九九热爱视频精品视频16 | 国产精品亚洲精品日韩动图 | 亚洲成年人网 | 夜鲁夜鲁很鲁在线视频 视频 | 亚洲一级生活片 | 深夜av在线| 国产白丝无码免费视频 | 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 人禽无码视频在线观看 | 久久ク成人精品中文字幕 | 国产精品a无线 | 重口av| 亚洲成在人线免费视频 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 国产又粗又大又爽 | 免费观看国产小粉嫩喷水精品午. | 黄色片在线免费 | 91丨porny丨国产丝袜福利 | 亚洲欧美日韩在线观看一区二区三区 | 久久精品国产字幕高潮 | 亚洲精品天堂无码中文字幕 | 毛片的网站 | www.xxxxx日本 | 九色91popny蝌蚪| 日韩精品2 | 女性喷液过免费视频 | 日本大乳免费观看久久99 | 亚洲国产精品色拍网站 | 8090理论片午夜理伦片 | 国产日产欧产精品精品 | 国产理论 | 久久丫精品系列 | 国产高清综合 | 成人精品天堂一区二区三区 | 欧美婷婷六月丁香综合色 | 久久精品日日躁夜夜躁 | 99热精品国产三级在线 | 免费观看又色又爽又湿的视频软件 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小 | 午夜色av| 2019最新久久久视频精品 |