91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
問題1,電子齒輪怎么設定呢?
問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
引用
引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
引用
引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
沒人這樣用過嗎?
看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
oppoyun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 204 點
下載積分: 602 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2013-07-17
最后登錄: 2025-12-23
查看oppoyun的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
引用
引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


同步帶的話是這樣的。

如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 966 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

主站蜘蛛池模板: 男女无遮挡免费视频 | 日韩中文字幕在线视频观看 | 人人爽人人添 | 91精品国产综合久久久久久 | 日韩国产黄色 | 在教室伦流澡到高潮h麻豆 伊人网成人 | 国产91影院 | a国产在线v的不卡视频 | 99热日韩 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 日韩av大片 | 青草导航 | 精品欧美一区二区精品久久小说 | 久久久xxx| 久久亚洲影视 | 亚洲va欧美va国产综合先锋 | 久久精精品久久久久噜噜 | 日日夜夜狠 | 亚洲精品高清在线观看 | 欧美一区二区三区激情 | 九九九九九依人 | 久久综合国产乱子伦精品免费 | 性――交――性――乱a | 激情五月激情 | 国产精品青草综合久久久久99 | 国产在线一区二区三区av | 女人被狂躁高潮啊的视频在线看 | 久久全国免费视频 | 亚洲伦理网| 拔萝卜视频在线观看高清版 | 岛国4k人妻一区二区三区 | 免费激情网址 | 超碰综合 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 人妻无码中文专区久久五月婷 | 久久精品2019中文字幕 | 久久久久久久久久久国产精品 | 日韩一区二区免费播放 | 国产乱人伦无无码视频试看 | 色啪网站| 男人的天堂日韩 | 综合久久综合久久88色鬼 | 欧美黄色一级大片 | 国产精品亚洲精品日韩已满十八小 | 亚洲制服无码一区二区三区 | 亚洲成老女av人在线视 | 久久久久久午夜成人影院 | 日本免费在线观看 | 久久综合九色综合欧洲98 | www.黄在线观看 | 日韩中文在线视频 | 国精品人妻无码一区二区三区d3 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 狠狠色丁香婷综合久久 | 国产精品无码久久综合网 | 亚洲xxx视频 | 91av手机在线 | 久久综合九色综合欧美98 | 97碰碰碰免费公开在线视频 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 亚洲天天影院色香欲综合 | 男女啪啪高清无遮挡免费 | 日本大乳免费观看久久99 | 人人爱人人艹 | 国产午夜一级一片免费播放 | 日本不卡三区 | 撕开奶罩揉吃奶高潮av在线观看 | 国产视频网站在线播放 | 无码中文字幕人妻在线一区 | 国产成人av 综合 亚洲 | 国产高清综合 | 青青草99久久精品国产综合 | 五月天最新网址 | 伊人久久五月 | 日韩久久成人 | 国产美女爽到尿喷出来视频 | 色婷婷www | 亚洲精品国产高清一线久久 | 国产高清在线一区二区 | 护士的小嫩嫩好紧好爽 | 亚洲老熟女av一区二区在线播放 | 岛国一区二区三区 | 91精品日韩 | 婷婷丁香五月六月综合激情啪 | 日本精品视频一区二区三区四区 | 国产女18毛片多18精品 | 色偷偷亚洲男人天堂 | 一本一道波多野结衣中文av字幕 | 色婷婷久久久久 | 2020精品国产午夜福利在线观看 | 成人久久一区 | 天天操天天爱天天干 | 永久免费男同av无码入口 | 亚洲国产成人无码av在线影院l | 日韩人妻无码精品无码中文字幕 | 国产免费看黄 | 成人久久18免费网站麻豆 | 欧美激性欧美激情在线 |