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如圖如果伺服原點在中間的話, 使用三菱FX3G PLC
開始回原點向左移動-接觸到左極限后-向右移動-開始回原點   是否一定要向左移動接觸左極限后才能去找原點。
如果一開始向右移動-接觸原點-啟動回原點指令
或者一開始向右移動-接觸到右極限-向左移動-原點下降沿-向右回原點
大師們常用的是什么方式  

我常用是近點DOG為找原點信號,左極限,右極限只用來安全保護限位作用,近點DOG信號,你想左就左為原點,想往右就右為原點都可以,原點還可以變,