91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

問題: 在QD77MS4的設(shè)置工具中有基本參數(shù)設(shè)置,選擇齒輪齒條,有一個參數(shù)為齒輪徑樓主默認為分度圓直徑*齒距(不知道是否是理解有誤)
現(xiàn)自己計算過程如下 ,
齒輪分度圓直徑為70mm,
齒數(shù)為28,
可得模數(shù)為2.5,
齒輪周長=3.14*分度圓直徑=3.14*70=219.8mm.
電機減速機比為10:1,
則可得電要轉(zhuǎn)一圈為21.98mm,
現(xiàn)通過軟件計算結(jié)果不一樣,不知道那里錯了,求大神指點,謝謝

在那下載啊？謝謝

你那模數(shù)用1計算你除2.5倍就是你答案
通常那套我是計算容量及動態(tài)

549500/1000=549.5
549.5/2.5=219.8
所以你多乘2.5
那套軟體用來計算容量

首先，齒輪徑是分度圓直徑，直接填70mm，另外，計算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動量并不是伺服電機轉(zhuǎn)一圈齒條的移動量，每轉(zhuǎn)移動量跟每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是配合的。
這里編碼器分辨率是131072，而計算結(jié)果中每轉(zhuǎn)移動量并不是這個，假設(shè)實際上的每轉(zhuǎn)移動量為Y，則
131072/Y=29751/3918404
另外，你的減速比應(yīng)該設(shè)反了。
關(guān)于每轉(zhuǎn)移動量和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的設(shè)置可以參考下文：
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyNDAyMzA5OQ==&mid=2247483754&idx=1&sn=46ff60e09fd193f0dafa59071ce78c63&chksm=fa32e53ecd456c288542598f3ae7d2801af447df2a34c296dd86d084ba36c1658030a02205ed#rd