91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請教：
        歐姆龍CP1H 按回原點按鈕，有回原點動作，并且原點檢 0.00 有動作，且PLC檢測到。伺服電機還是往回原點方向移動，直到伺服驅(qū)動器過載報警。察看A280.05原點標(biāo)志一直為1狀態(tài)，也就是PLC還是沒有檢測到原點，原點感應(yīng)器換過幾個，絕不是原點感應(yīng)器有問題。A280.05原點標(biāo)志的動作與什么有關(guān)系呢？不知什么原因，請高手指導(dǎo)！不勝感激！！設(shè)備一直使用好好的。怎么突然出現(xiàn)這個問題呢？
  

我經(jīng)常用CP1H+松下伺服，ORG命令還算比較熟悉。如果傳感器沒問題，就是你設(shè)置錯了。設(shè)置在變成軟件界面的左側(cè)列表里“設(shè)置”，高速脈沖。你用的是第0組高速脈沖，原點就固定接0.00，是對的。關(guān)于設(shè)置，工作模式，我不知道你接沒接 “”偏差計數(shù)器復(fù)位”這個輸出信號到伺服的放大器，如果接了，就選工作模式1或2（選2的話還必須接定位完成這個信號）；還有，’是不是你的“原點檢測方法”選的不對？我一般不使用原點附近信號，只是用原點信號，所以檢測方法選2。這些設(shè)置在CP1H的操作手冊第五章都有詳細(xì)說明。

關(guān)于無原點標(biāo)志位，設(shè)備斷電重啟后，A280.05信號就會ON，代表沒有建立原點，直到正常完成ORG指令，建立原點，這個標(biāo)志位才會OFF，程序里的絕對定位指令才能使用。
還有，你新?lián)Q的原點傳感器的輸出極性有沒有發(fā)生變化，常開或常閉，跟以前一樣么？如果極性變了，設(shè)置里要對應(yīng)修改為NO或NC。

真心謝謝您的指導(dǎo)！表示尊敬。哪臺機器平日都好好的，也沒人動過它，突然開機不能回原點。出現(xiàn)的以上現(xiàn)象。以前我也有備份那臺機器的程序的，打開備份的程序，查看過其中的設(shè)置，沒發(fā)生過改變。原點檢極性我用電腦監(jiān)視過，是NO的，沒有異常。請問是不是還有別的可能呢？請指教，非常感謝您的回復(fù)！！

如果你用電腦能檢測到原點的開閉狀態(tài)，代表沒發(fā)生斷線。那就考慮一下“偏差計數(shù)器清零”這個信號是否發(fā)生斷線了。第0組高速脈沖對應(yīng)的PLC輸出點應(yīng)該是101.02，看看這個信號接到伺服放大器的線是否斷線了。
偏差清零是指控制器發(fā)出的脈沖伺服電機沒有走完就需要停止了,這時接到放大器的CLR信號，給驅(qū)動器就把接受到的剩余的脈沖清零。

考慮下 CW CCW極性的問題 兩端極限是否正常工作 以及設(shè)置里的極性是否和實物接線是否一致

是編碼器的Z相原點找不到了吧。