91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因?yàn)闄C(jī)器為兩軸。今天 按師傅們的協(xié)助試機(jī)，問題解決一半，現(xiàn)問題是，其中一軸走的位置已經(jīng)正確，但另外一軸走的位置不對，有一軸的位置設(shè)定讓它走15MM，而實(shí)際走到了4百2十幾MM，發(fā)的脈沖數(shù)確認(rèn)都是同樣的，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)對照了一樣的，現(xiàn)懷疑驅(qū)動(dòng)器是不是有問題，師傅再幫忙分析下

(分子*應(yīng)該走的距離)/(分母*實(shí)際走的距離)

編碼器的位數(shù)   

如果伺服驅(qū)動(dòng)相同，把走正確的伺服參數(shù)導(dǎo)出再寫入不正常伺服驅(qū)動(dòng)里試一下。

引用

引用第2樓zhoufall于2016-10-30 13:28發(fā)表的  :
編碼器的位數(shù)   

麻煩問下什么意思

[quote]引用第1樓fengrunsheng于2016-10-30 13:10發(fā)表的  :
(分子*應(yīng)該走的距離)/(分母*實(shí)際走的距離)
[/quote謝謝我試下看

引用

引用第3樓jeffwang2011于2016-10-30 15:38發(fā)表的  :
如果伺服驅(qū)動(dòng)相同，把走正確的伺服參數(shù)導(dǎo)出再寫入不正常伺服驅(qū)動(dòng)里試一下。

我本來想恢復(fù)出廠值 ，這個(gè)型號(hào)好你要軟件弄吧，暫時(shí)沒有這個(gè)軟件，還沒線

就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出多少個(gè)脈沖？   

你確定伺服驅(qū)動(dòng)器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，

還是要看驅(qū)動(dòng)器參數(shù)

引用

引用第8樓lzmtxp99于2016-11-02 17:10發(fā)表的  :
你確定伺服驅(qū)動(dòng)器是一樣的嗎？比如說是增量式還是絕對式的，兩者是不一樣的，

兩套伺服的參數(shù)一樣，我一個(gè)一個(gè)參數(shù)對照的。

謝謝大家的幫忙，現(xiàn)換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器OK了，原來那臺(tái)不知道是什么問題，可能要恢復(fù)下才行