91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zyzdh_no1
級別: 實習會員
精華主題:
發帖數量:
工控威望: 0 點
下載積分:
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-06-10
最后登錄: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-07 17:37
目前在思考這樣一個問題,增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差(機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現思考能不能通過程序進行誤差修正,比方說修改單脈沖長度,因個人思維的局限性,特開此貼和諸神討論!本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論!
zyzdh_no1
級別: 實習會員
精華主題:
發帖數量:
工控威望: 0 點
下載積分:
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2016-06-10
最后登錄: 1970-01-01
查看zyzdh_no1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-07 17:41
原來接觸過一個程序通過修正單脈沖長度,修正了測量誤差,修正一次以后不用修正,不知道是怎么做到了,有神知道了解嗎
xwlxwl306
努力奮斗
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 5287 點
下載積分: 135470 分
在線時間: 4269(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-12-15
查看xwlxwl306的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-07 20:12
你把知道引起問題的情況解決不就行了。
jack007kkk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 340 點
下載積分: 14373 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2008-07-02
最后登錄: 2025-12-15
查看jack007kkk的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-09-08 13:24
3樓說的對,找到誤差原因才有針對性的去解決。如果不清楚,那也要看誤差穩定不,比如多走幾次固定長度看看差多少,如果每次差的都差不多,那么在程序里補償就好。比如每1 mm補償幾個脈沖之類。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zyzdh_no1) 熱心助人!
    小侯
    小侯
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 487 個
    工控威望: 2617 點
    下載積分: 11062 分
    在線時間: 537(小時)
    注冊時間: 2008-10-17
    最后登錄: 2025-12-15
    查看小侯的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-08 13:49
    一般旋轉增量編碼器脈波寬度跟你速度有關係
    180RPM 跟1800RPM的轉速下寬度是不一樣的

    你要高精度
    那就是選用解析度高
    減少每個誤差脈波所佔的比例

    干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動輸出

    或是選用絕對位置型的
    不然就是改用其他方式來做定位或是測量的方式


    要考慮到機械因素、電氣因素....等除非是專門針對一臺來做調整
    要不然不太可能做到透過程序修正
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 11980 個
    工控威望: 19775 點
    下載積分: 15375 分
    在線時間: 2835(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-12-15
    查看往事如風的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-09-08 15:31
    引用
    引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發表的 討論旋轉編碼器的測量誤差如何通過程序進行修正。 :
    目前在思考這樣一個問題,增量式旋轉編碼器在進行長度測量時存在測量誤差(機械慣性、干擾、信號傳輸等諸多問題引起),編碼器等硬件因素是不能改變的,現思考能不能通過程序進行誤差修正,比方說修改單脈沖長度,因個人思維的局限性,特開此貼和諸神討論!本人現有一個程序可修正誤差但有一定的局限性,希望從事涉及編碼器測量這一工作的大神來此貼指導討論!

    要消除這些誤差就必須用全閉環設計,這些隨機誤差不可能靠修正消除
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 不卡视频在线观看免费 | 一级做a爰黑人又硬又粗 | 日韩精品2区 | 国产专区精品 | 午夜观看 | 日本大尺度吃奶呻吟视频 | www.国产免费拍拍拍影片软件 | 在线成人看片黄a免费看 | 噜噜噜av | 91狠狠操 | 国产在线伊人 | 国产毛片爱情岛久久久午夜 | 精品久热 | 亚洲三区在线播放 | 在线观看色网 | 国模汤芳大尺度啪啪 | 欧美特级特黄aaaaaa在线看 | 成人性生交视频免费观看 | 青草青草 | 蜜桃无码av一区二区 | 69av片| 成人黄色国产 | 欧美天天拍在线视频 | 成人性生交大片免费观看嘿嘿视频 | 欧洲一区二区 | 欧美性videostv另类极品 | 精品视频一区二区三区中文字幕 | 日韩黄视频在线观看 | 美女流白浆网站 | 亚洲国产va精品久久久不卡综合 | 蜜桃视频一区二区三区四区开放时间 | 婷婷综合久久狠狠色99h | 人人做人碰人人添 | 国产精品极品美女自在线观看免费 | 中文字幕无线观看不卡网站 | 久久久这里只有免费精品 | 日本黄色xxxxx| 午夜寂寞自拍 | 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院 | 中文字幕有码无码人妻在线 | 熟妇激情内射com | 日韩国产欧美综合 | 丰满少妇人妻无码专区 | 网友自拍av| 精品久久久影院 | 国产亚洲精品久久一区二区三区 | 第四色成人网 | 日韩美女激情视频 | av网站在线免费播放 | 17婷婷久久www | tom成人影院新入口在线观看 | 久草热线视频 | 污网站在线观看免费 | 少妇暴力深喉囗交3p | 亚洲卡一卡二卡三新区乱码 | 伊人久久大香线蕉亚洲 | 久久综合九色综合网站 | 最新中文字幕在线视频 | 四虎永久免费在线观看 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 精品久久久无码中文字幕一丶 | 免费人成视频x8x8入口app | 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 一级片色 | 欧美国产日韩久久mv | 欧美人与禽zozzo性伦交 | 成人免费毛片视频 | 日本高清www午色夜com | ⅹxxxx69中国大学生hd | 蜜臀av久久国产午夜福利软件 | 伊人手机视频 | 97国产精东麻豆人妻电影 | 亚洲欧美精品无码一区二区三区 | 久人人爽人人爽人人片av | 黄色av一级 | 尤物av无码国产在线看 | 三级av毛片 | 国产激情无码一区二区 | 亚洲国产精品二区 | 中文在线免费视频 | 久久精久久 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 色综合久久88色综合天天 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 久久精品视频网 | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合 | www.久色 | 久久国产精品一国产精品 | 日本xxx大片免费观看 | 国产一毛片 | 艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看 | np高h肉辣灌浆调教肉奴 | 伊大人久久香线焦宗合一75大 | 亚洲精品无码不卡在线播放he | 国产欧美国产综合每日更新 | 国产手机av | 大香蕉毛片 | 一级黄片毛片 |