91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數(shù)沒調(diào)好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-20
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設(shè)置自動調(diào)諧的響應(yīng)性會好，設(shè)置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學(xué)習(xí)，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-19
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調(diào)好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數(shù)沒有調(diào)好，跟機械結(jié)構(gòu)沒關(guān)系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 丁香婷婷亚洲 | 中文亚洲无线码49vv | 99热久re这里只有精品小草 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽 | 伊人久久综合狼伊人久久 | 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 国产精品午夜爆乳美女视频 | 无套内谢丰满少妇中文字幕 | 精品国产迷系列在线观看 | 国产福利无码一区在线 | 久久www色情成人免费 | 午夜131美女爱做视频 | 热re99久久精品国产99热 | 国产九色在线播放九色 | 欧美精品日韩在线 | 富婆按摩高潮av久久爱 | 欧美久久精品一级c片 | 欧美69囗交视频 | 国产精品6999成人免费视频 | 无码精品国产dvd在线观看9久 | 高潮精品一区videoshd | 亚洲午夜精品a片久久www解说 | 国产无区一区二区三麻豆 | 成人毛片基地 | av黄色网 | 日韩精品一区二区av在线观看 | 怡春院av | 成人亚洲欧美久久久久 | 国产三及片 | 亚洲线精品一区二区三区八戒 | 久久网页 | 国产欧美日韩第一页 | 久久国产夜色精品鲁鲁99 | 国产亚洲精品精品精品 | 天天射综合 | 色呦呦视频网站在线观看h污 | 国产亚洲色视频在线 | 欧美精品一区二区久久婷婷 | 国产真实夫妇交换视频 | 美女视频黄a视频全免费网站一区 | 一级黄色大片视频 | 国产精品国产a级 | 国产精品99久久久久久猫咪 | 91羞羞网站 | 亚洲精品无码一二区a片 | 日韩一区二区三区免费 | 在线精品视频一区二区三区 | 欧美牲交a欧牲交aⅴ久久 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 精品www久久久久奶水 | 日本大肚子孕妇交xxx | 午夜免费福利在线观看 | 午夜tv影院 | 男人天堂色| 欧美日韩亚洲国产 | 国产午夜毛片 | 国产精品久久久一区二区三区 | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 国产在线 | 中文 | 天天插狠狠干 | 色中文字幕在线 | www.成人.com| 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 日韩午夜三级 | 少妇荡乳| 人妻少妇av中文字幕乱码 | 奇米影视第四色888 青草青草久热精品视频国产4 | 手机日韩看片 | 色就干 | 视频一区国产精品 | 麻豆视频一区二区 | 能看av的网站 | 天天做夜夜爽 | 男人天堂网站在线观看 | 国内久久久 | 蜜桃精品免费久久久久影院 | 中文字幕在线网站 | 欧洲人激情毛片无码视频 | 高清无码一区二区在线观看吞精 | 国产毛片18片毛一级特黄 | 亚洲欧美日韩国产综合v | 韩日精品视频 | 男人的天堂在线无码观看视频 | 精品国产污污免费网站入口 | av综合色 | 欧美日韩性生活 | 亚洲精品乱码久久久久久花季 | 91深夜视频 | 免费无码国模国产在线观看 | 色欲一区二区三区精品a片 爱韩av | 四川女人高潮毛片 | 欧美在线 | 亚洲 | 东北少妇露脸无套对白 | 丝袜高潮流白浆潮喷在线播放 | 国产91aaa| 久久久www成人免费毛片 | 图片区小说区av区 | 精品人妻一区二区三区四区 |