91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dubeinstain
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數(shù)沒(méi)調(diào)好   2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音
xzg278363271
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 7281 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-20
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好，設(shè)置好后要斷電。
srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個(gè)
工控威望: 8701 點(diǎn)
下載積分: 17075 分
在線時(shí)間: 5364(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-25
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了


長(zhǎng)知識(shí)了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來(lái)回抖動(dòng)。原來(lái)還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 439 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒(méi)調(diào)好
wang857040
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試
bobchang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達(dá)參數(shù)沒(méi)有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)關(guān)系
season1989
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1952 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 国产69精品久久久久观看软件 | 狠狠色综合tv久久久久久 | 999久久久精品 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 视频一区二区三区免费 | 国产蝌蚪视频一区二区三区 | 日本一区二区观看 | 久久一区国产 | 成人亚洲性情网站www在线观看 | 婷婷国产在线 | 日韩中文字幕免费观看 | www.九色.com | 亚洲中文字幕永久在线不卡 | 91五月色国产在线观看 | 欧美老妇交乱视频在线观看 | 少妇高潮出水视频 | 自拍偷拍校园春色 | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 无码免费大香伊蕉在人线国产 | 国产精品久线在线观看 | 亚洲人成网站在线无码 | 欧美精品成人久久 | 久久123区 | 少妇被躁爽到高潮无码久久 | 亚洲精品第一国产综合国服瑶 | 日韩精品久久一区二区 | 对白刺激国语子与伦 | 91久久极品少妇xxxxⅹ软件 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品小说 | 人人妻人人做人人爽夜欢视频 | 超碰天天干| 第四色伊人 | 黑人日批视频 | 在线中文字幕乱码英文字幕正常 | 国产激情91 | 天干天干天啪啪夜爽爽av | 2021国产成人精品久久 | 欧美老熟妇乱人伦人妻 | 精品一区二区的区别 | 97超碰成人 | 男女下面进入的视频免费午夜 | 亚欧综合在线 | 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 日韩丰满少妇无码内射 | 久草视频免费在线观看 | 国产男女做爰猛烈床吻戏网站 | 99亚洲欲妇 | 国产黄色a | 97成人精品 | 欧美3p两根一起进高清视频 | 一本加勒比hezyo黑人 | 日韩精品99久久久久中文字幕 | 特黄特色的大片观看免费视频 | 国产精品熟妇视频国产偷人 | 国产无遮挡a片无码免费 | 一本au道高清 | 又硬又爽又长又粗又大毛片 | 日韩精品一区二区三区第95 | 涩涩涩涩爱网站 | 亚洲欧美日韩综合久久 | 青青草无码精品伊人久久 | 国产激情精品视频 | 国产看黄网站又黄又爽又色 | 少妇爽滑高潮几次 | 伊人资源网 | av一道| 亚洲激情一区二区三区 | 中文字幕高清珍藏版 | 99国内精品久久久久影院 | 无码网站天天爽免费看视频 | 国产亚洲曝欧美曝妖精品 | 日本成人中文字幕在线 | 亚洲kkk4444在线观看 | 日韩夜夜操 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 人人澡人摸人人添学生av | 久久99热精品免费观看牛牛 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆喷水 | 色狠狠色狠狠综合 | 一扒二脱三插片在线观看 | 日韩三区视频 | 午夜久久久久久久久久 | 一区二区国产精品精华液 | 曰批免费视频免费无码软件 | 欧美你懂得| 五月激情四射网 | 蜜臀久久精品久久久更新时间 | 91人人干 | 国产萌白酱喷水视频在线观看 | 亚洲人成电影网站色mp4 | 日韩精品久久一区二区桃色 | 任你操久久 | 综合网婷婷 | 99精品无码一区二区 | 亚洲精品国产一区二 | 热久久久久久 | 性器暴露调教np高h跪趴小说 | 色五月丁香六月欧美综合 | 男女av免费 |