91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dubeinstain
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數(shù)沒(méi)調(diào)好   2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音
xzg278363271
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 7281 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-20
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好，設(shè)置好后要斷電。
srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個(gè)
工控威望: 8701 點(diǎn)
下載積分: 17075 分
在線時(shí)間: 5364(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-25
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了


長(zhǎng)知識(shí)了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來(lái)回抖動(dòng)。原來(lái)還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 439 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒(méi)調(diào)好
wang857040
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試
bobchang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達(dá)參數(shù)沒(méi)有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)關(guān)系
season1989
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1952 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 快灬快灬一下爽69xx免费 | 尤物yw193can在线观看 | 蜜桃视频一区二区在线观看 | 日本丰满熟妇乱子伦 | 卡1卡2卡三卡精品视频 | 大肉大捧一进一出视频 | 日韩岛国片 | 成人国产一区二区三区精品 | 91国产视频在线观看 | 一本色道久久亚洲综合精品蜜桃 | 国产成人精品免费久久久久 | 日韩欧美mv在线观看免费 | 精品深夜寂寞黄网站 | 羞羞午夜福利免费视频 | 在线观看二区 | 国产粗大猛烈18p | 国产一区二区精品免费 | 欧美色xxxx| 精品国精品国产自在久国产87 | 在线视频一区少妇露脸福利在线 | 久久久青草婷婷精品综合日韩 | 影音先锋啪啪av资源网站app | 四虎在线看片 | 亚洲国产精品一区二区久久,亚洲午夜 | 久久网亚洲 | 国产美女亚洲精品久久久99 | 91看片在线免费观看 | 免费看国产zzzwww色 | 麻麻张开腿让我爽了一夜 | 涩涩在线| 欧美激情一区二区一级黑人片 | 亚洲熟女乱色综合亚洲图片 | 天堂av8在线 | 国产v综合v亚洲欧美久久 | 人妻色综合网站 | 超碰青草 | 久久久精品国产sm调教网站 | 国产精品成人永久在线 | 欧美人伦 | 99国产精品欧美一区二区三区 | 欧美91看片特黄aaaa | 激情内射日本一区二区三区 | 啵啵影院 在线欧美播放 | 一级欧美一级日韩片 | 女人十八特级淫片清 | 亚洲热在线视频 | 99国产在线播放 | 日韩网址在线观看 | 国产激情在线视频 | 丰满少妇高潮惨叫正在播放 | 欧美视频亚洲视频 | 久久久受www免费人成 | 欧美特黄视频 | 1024手机在线观看 | 91超碰在| 在线观看欧美亚洲 | 国产小屁孩cao大人 亚州av色图 | 亚洲熟女乱综合一区二区 | 东京热人妻丝袜无码av一二三区观 | av一级大片 | 欧美人与动人物姣配xxxx | 日本免费黄色一级片 | 欧美丰满少妇xxxx性 | 亚洲一区中文字幕日产乱码 | 国产99对白在线播放 | 嫩草在线免费观看 | 国产丝袜在线精品丝袜 | 婷婷激情四射网 | 日本在线 | 亚洲综合在线第一页 | 性做久久久久 | 天天干夜夜嗨 | av观看网址| 偷拍大众浴池精品视频在线播放 | 久久人妻无码中文字幕第一 | 国产99青草视频在线播放视 | 日本v片在线观看 | 99爱在线精品视频免费观看 | 亚洲图片小说激情综合 | 免费看一级黄色 | 91精品久久久久久 | av在线小说 | 一二三四社区在线高清观看8 | 国产码在线播放 | 日韩 在线 中文 制服一区 | 亚洲19p| 女人下面流白浆的视频 | 99免费看 | 国产免费拔擦拔擦8x软件大全 | 日本韩国欧美一区二区三区 | 女人天堂网 | 精品成人乱色一区二区 | 初音未来爆乳下裸羞羞无码 | 久久久久人妻精品区一 | 亚洲一区免费观看 | 青青草原在线视频 | 欧美色视频在线 | 强行无套内谢大学生初次 | 亚洲日韩av无码中文字幕美国 |