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dubeinstain
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12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
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13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數(shù)沒(méi)調(diào)好   2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音
xzg278363271
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14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
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15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好，設(shè)置好后要斷電。
srgkong
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16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了


長(zhǎng)知識(shí)了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來(lái)回抖動(dòng)。原來(lái)還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
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18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒(méi)調(diào)好
wang857040
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19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試
bobchang
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20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達(dá)參數(shù)沒(méi)有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)關(guān)系
season1989
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21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

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