91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有個(gè)模組使用定位模塊控制，垂直運(yùn)動(dòng)，如果讓它向下走一定脈沖數(shù)后，我讓它再回到剛才的位置，可以用回原點(diǎn)定位指令。
我想問(wèn)下，如果我讓剛所走的脈沖數(shù)變成負(fù)值，應(yīng)該也可以回到剛才的位置。
這2種方法有什么區(qū)別，是不是用回原點(diǎn)觸發(fā)更準(zhǔn)確點(diǎn)。還是都一樣！
想到了所以就問(wèn)問(wèn)。

回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

引用

引用第1樓塞上煙波biy于2016-08-23 14:49發(fā)表的  :
回原點(diǎn)指令是回到原點(diǎn)傳感器位置，相當(dāng)于初始校準(zhǔn)，平時(shí)只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好

如果每次都用回原點(diǎn)指令的回原點(diǎn)的話，會(huì)不會(huì)有什么不妥之處呢？有沒(méi)有更精確點(diǎn)的說(shuō)法

每次都用回原點(diǎn)指令的回原點(diǎn)的話速度會(huì)慢一點(diǎn)，但是每次都能校準(zhǔn)零點(diǎn)。
一般只要往反方向走相同脈沖回到零位置就好。

3樓正解，回原點(diǎn)指令會(huì)慢點(diǎn)，如果有生產(chǎn)效率要求的話用后者，或者每次開機(jī)時(shí)可以回原點(diǎn)校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)完用反方向脈沖走即可

直線運(yùn)動(dòng)可以.

在初始化完成回零點(diǎn)后，可以用絕對(duì)定位模式，能快速回到零點(diǎn)。

3樓是對(duì)的，對(duì)于一個(gè)機(jī)器，我覺(jué)得一定的時(shí)間應(yīng)該做一次回原點(diǎn)，防止誤差越來(lái)越大！