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這還與驅動器設置電子齒輪比有關

如果電子齒輪比設置為A/B,那么單圈脈沖數16777216B/A，即一圈的脈沖數。工件移動速度就與你脈沖頻率有關,假如是脈沖頻率為  f  單位為PLS/S
電機速度等于60f/(16777216B/A)  r/min    
800除以63是所需圈數假設為N          那么走800所需脈沖數就是（16777216B/A）*N

希望給好評，

二樓說的很正確，很明白

謝謝471165265 ！
也就是說，每轉的脈沖數是需要我根據實際情況設置的，比如說設為16777216/2000，那么，每轉的脈沖數就是2000pulse。每轉的移動量也是2000pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是2000*800/63。考慮到非整數，可以改2000為630，每轉的脈沖數=每轉的移動量=630pulse。走800就是800/63轉，控制器輸出脈沖數就是630*800/63=8000pulse。
考慮到16777216/630=26630<65536。
    假如我需要在40~800mm之間做往返運動，位置一定位8000pulse，位置2定位是多少，負的7600pluse嗎？

6*9*12345679=？    

當然你要考慮他的速度，這與頻率有關，由于plc脈沖端口最大頻率是100khz，電子齒輪比設置你也要考慮速度問題