91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 2777 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態運行，這個加減速怎么設合適？
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 11:36
這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。
樓主留言：
你的回答稍微專業一點，至少沒跑題，但是不是我要的理想答案
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 13:31
伺服工作在位置模式時，是沒有加減速時間可設置的！！
lihuaming68
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 152 點
下載積分: 747 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-05 14:33
我建議速度越快 加減速越長。
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 2777 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-05 17:41
雖然我不知道有沒有更好的回復，但是你們的回復不是我想要的，2樓回復更是讓人驚訝
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-06 15:54
可以試試看S型加減速曲線  
樓主留言：
我是想找這個加減速確定的辦法
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 763 個
工控威望: 746 點
下載積分: 835 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-08
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-07-06 17:24
加減速時間越小，定位移動時間越短。
樓主留言：
我是想找這個加減速確定的辦法
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 193 個
工控威望: 318 點
下載積分: 654 分
在線時間: 284(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2025-12-12
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-07-07 19:57
加減速時間不是電控決定的，而是機械決定的。
機械結構（包括電機選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
樓主留言：
由機械確認我贊同，那機械又是如何確認的呢，有什么計算公式沒？
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3143 個
工控威望: 8026 點
下載積分: 2623 分
在線時間: 12927(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-15
查看renzhe的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-07-08 08:33
這個加減速應該沒有什么具體的設置方法，都是根據經驗現場測試而定，如果說調試伺服增益等那確實有一套方法。
樓主留言：
是的，我就想試圖找出一個具體的確認方法
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門子200smart 解密， 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項目承接電話：136-7025-9756
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-04
查看huiyang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-07-08 09:35
用默認的就好，你要設定這個做毛嫌的沒事嗎？〉默認的時間就是性能最穩定狀態。
樓主留言：
這個參數有它存在的意義，當對節拍有要求時，重復運行次數多，行程短的時候，這個參數就起作用了，你憑什么判斷默認的時間就是最佳時間，100ms能穩定，200ms也能穩定，你就可以判斷98ms就不行了嗎
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-04
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-07-08 09:36
補充一句，除非你用的開放性的伺服。
樓主留言：
開放性伺服是什么伺服？
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70822 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-12-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發表的  :
這個如同矛與盾的關系。
如果硬件（機械性能允許）可以設置更短的升、降速時間，反之只能加大這些時間。

一般伺服升降速時間在100mS--1000mS之間，沒有明確的規約的原因是因為不能夠確定機械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機械特性比如負載重量，用絲桿，那有沒有什么辦法吧加減速確定下來

主站蜘蛛池模板： 少妇做爰免费视频网站 | 色88av | 尤物193在线人妻精品免费 | 国内精品视频在线播放 | 136av福利视频导航 | 一级特黄bbbbb免费观看 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 亚洲国产成人精品女人 | 免费人成在线观看视频播放 | 婷婷国产一区综合久久精品 | 日本精品aⅴ一区二区三区 亚洲国产理论片在线播放 999精品 | 一区二区国产在线观看 | 国产亚洲精品美女久久久m 欧美高清视频在线观看 | 三上悠亚人妻中文字幕在线 | 亚洲福利av | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 国产成人综合亚洲色就色 | 日韩在线一区视频 | 午夜日韩在线 | 动漫av在线播放 | 日本精品久久久久中文字幕乱中年 | 一本大道东京热无码aⅴ | 自拍偷拍999 | 精品国产成人 | 国产精品久久视频 | 一a本v道久久 | 久久婷婷五月综合国产尤物app | 久草免费在线观看视频 | 日韩a无v码在线播放免费 | 国产chinese hdxxxx美女 | 奇米影视亚洲精品一区 | 欧美视频网站中文字幕 | 欧美人与动性xxxxbbbb | 国产精品va在线观看手机版hd | 日韩全黄 | 老司机午夜在线 | 国产免费一区二区 | 西方av在线 | 亚洲国产av导航第一福利网 | 一个人看的www日本高清视频 | 国产成_人_综合_亚洲_国产 | 久久久久久无码日韩欧美 | 18黄暴禁片在线观看 | 日本黄色片在线观看 | 凸凹人妻人人澡人人添 | 国产成人亚洲日韩欧美 | 欧美村妇激情内射 | 久久综合色一综合色88 | 妺妺窝人体色www看美女 | 成人午夜福利视频 | 国产成人无码免费看片软件 | 狠狠操精品 | 黄色片久久 | 成人黄色激情视频 | 蜜桃av噜噜一区二区三 | 意大利av| 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 日韩高清观看 | 欧美亚洲国产手机在线有码 | 人妻少妇精品无码专区 | 国产在线观看成人 | 在线麻豆精东9制片厂av影现网 | 四虎影院免费观看 | 色多多福利网站免费破解 | 黄色大片中文字幕 | 影音先锋成人网 | 中文字幕你懂的 | 日本一级黄色毛片 | 亚洲天堂导航 | 又色又爽又黄无遮挡的免费软件 | 国产成人77亚洲精品www | 中文字幕免费久久 | 久久99久久98精品免观看软件 | 日本a不卡| 老熟妇乱子伦牲交视频 | av免费资源 | av一区二区三区四区 | 天天干夜夜干 | 制服丝袜成人动漫 | 国产精品66| 日韩在线三区 | 无码人妻丝袜在线视频红杏 | 亚洲欧美人成网站在线观看看 | 国产亚洲婷婷 | 日韩系列无码一中文字暮 | 国产精品女人高潮毛片圣水 | 男女嘿咻激烈爱爱动态图 | 日韩视频在线观看免费视频 | 免费一级特黄特色大片 | 在线涩涩免费观看国产精品 | 亚洲国产精品女同互慰中文 | 青春草av| aaaaa亚洲| 欧亚一区二区三区 | 青草视频国产 | 日韩精品网址 | 永久中文字幕 | 天堂a免费视频在线观看 |