91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 3153 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2026-03-10
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70842 分
在線時(shí)間: 1610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 11:36
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。
樓主留言：
你的回答稍微專(zhuān)業(yè)一點(diǎn)，至少?zèng)]跑題，但是不是我要的理想答案
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:31
伺服工作在位置模式時(shí)，是沒(méi)有加減速時(shí)間可設(shè)置的！！
lihuaming68
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 935 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:33
我建議速度越快 加減速越長(zhǎng)。
玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 3153 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2026-03-10
查看玩家100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-05 17:41
雖然我不知道有沒(méi)有更好的回復(fù)，但是你們的回復(fù)不是我想要的，2樓回復(fù)更是讓人驚訝
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1954 個(gè)
工控威望: 2164 點(diǎn)
下載積分: 11480 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-11
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:54
可以試試看S型加減速曲線  
樓主留言：
我是想找這個(gè)加減速確定的辦法
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-07-06 17:24
加減速時(shí)間越小，定位移動(dòng)時(shí)間越短。
樓主留言：
我是想找這個(gè)加減速確定的辦法
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
linzhenfu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 846 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-15
最后登錄: 2026-03-12
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:57
加減速時(shí)間不是電控決定的，而是機(jī)械決定的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括電機(jī)選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
樓主留言：
由機(jī)械確認(rèn)我贊同，那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢，有什么計(jì)算公式?jīng)]？
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3159 個(gè)
工控威望: 8043 點(diǎn)
下載積分: 3035 分
在線時(shí)間: 13035(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2026-03-14
查看renzhe的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-07-08 08:33
這個(gè)加減速應(yīng)該沒(méi)有什么具體的設(shè)置方法，都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試而定，如果說(shuō)調(diào)試伺服增益等那確實(shí)有一套方法。
樓主留言：
是的，我就想試圖找出一個(gè)具體的確認(rèn)方法
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門(mén)子200smart 解密， 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 1188 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:35
用默認(rèn)的就好，你要設(shè)定這個(gè)做毛嫌的沒(méi)事嗎？〉默認(rèn)的時(shí)間就是性能最穩(wěn)定狀態(tài)。
樓主留言：
這個(gè)參數(shù)有它存在的意義，當(dāng)對(duì)節(jié)拍有要求時(shí)，重復(fù)運(yùn)行次數(shù)多，行程短的時(shí)候，這個(gè)參數(shù)就起作用了，你憑什么判斷默認(rèn)的時(shí)間就是最佳時(shí)間，100ms能穩(wěn)定，200ms也能穩(wěn)定，你就可以判斷98ms就不行了嗎
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 1188 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:36
補(bǔ)充一句，除非你用的開(kāi)放性的伺服。
樓主留言：
開(kāi)放性伺服是什么伺服？
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70842 分
在線時(shí)間: 1610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的  :
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

一般伺服升降速時(shí)間在100mS--1000mS之間，沒(méi)有明確的規(guī)約的原因是因?yàn)椴荒軌虼_定機(jī)械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量，用絲桿，那有沒(méi)有什么辦法吧加減速確定下來(lái)

主站蜘蛛池模板： 成人高潮视频在线观看 | 综合伊人久久 | 91精品天码美女少妇 | 永久免费未满网站 | 台湾黄三级高清在线观看播放 | www丫丫国产成人精品 | а√天堂资源8在线官网在线 | 性生交大全免费看 | 日本无卡无吗二区三区入口 | 激情综合色| 播放日韩一级黄色片 | 国产福利一区二区三区视频 | 免费无码成人片 | 日韩国产精品一区 | 久久久一二三 | 国模无码大尺度一区二区三区 | 国产色诱视频在线观看 | 欧美成人免费网址 | 熟妇人妻va精品中文字幕 | 一级一片免费观看 | 美女色免费av | 少妇视频一区二区三区 | 中文字幕1区2区3区 8mav精品成人 | 国产精品丝袜高跟鞋 | 天堂av网在线观看 | 伊人福利在线 | 国产在线一区二区三区 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 东西向洞2在线观看 | 狠狠色丁香五月综合缴情婷婷五月 | 东方av在线进入 | 情人知己在线观看普通话版 | 国产不卡在线播放 | 国产美女久久精品香蕉 | 精品乱| 激情丁香 | 精品无码av一区二区三区不卡 | 一区二区动漫 | 巨熟乳波霸若妻在线播放 | 欧美人禽杂交狂配免费看 | 夜夜福利 | 最新亚洲卡一卡二卡三新区 | 国产一区二区女内射 | 国产成人免费观看视频 | 主播粉嫩国产在线精品 | 亚洲美女网站 | 2019久久视频这里有精品15 | 亚洲精品一区二区冲田杏梨 | 日韩免费网址 | 亚洲欧美日韩成人 | 日本无码欧美一区精品久久 | 国内精品久久久久久久久齐齐 | 人妻夜夜爽天天爽 | 免费黄色看片网站 | www久久九 | 日韩欧美国产一区精品 | 免费a级作爱片免费观看欧洲 | 欧美日韩高潮 | 2021国产精品视频网站 | 毛片免费全部无码播放 | 精产嫩模国品一二三区 | 91久久视频 | 少妇精品视频一区二区三区 | 国产无套丰满白嫩对白 | 亚洲红杏成在人线免费视频 | 国产猛烈高潮尖叫视频免费 | 天美一区二区三区 | 国产精品www视频 | 狠狠干在线观看 | 三级成年网站在线观看级爱网 | 天天插日日插 | 奇米777四色在线精品 | 成人免费无码视频在线网站 | 国产精品亚洲精品日韩己满十八小 | 精品久久久久久久中文字幕 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲综合 | 国产日本在线播放 | 波多野结衣潮喷视频无码42 | 超级碰在线 | 最新亚洲春色av无码专区 | 毛片aaaaaa| 久久国产亚洲高清观看 | 中文字幕69页 | 国产精品第100页 | 亚洲久草在线 | 三级带三级的三级的三级的三 | 大地资源网中文第五页 | 亚洲 欧美 中文 日韩a v一区 | 深夜国产精品 | 中文字幕在线第一页 | 99爱在线精品视频免费观看 | 国产成人免费高清激情视频 | 亚洲免费公开视频 | 久久99久国产精品黄毛片入口 | 中文字幕高清一区 | 成人久久久精品乱码一区二区三区 | gogo精品国模啪啪作爱 | 日韩精品人妻系列无码专区 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁 |