91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 3153 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2026-03-10
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70842 分
在線時(shí)間: 1610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 11:36
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。
樓主留言：
你的回答稍微專(zhuān)業(yè)一點(diǎn)，至少?zèng)]跑題，但是不是我要的理想答案
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:31
伺服工作在位置模式時(shí)，是沒(méi)有加減速時(shí)間可設(shè)置的！！
lihuaming68
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 935 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-17
最后登錄: 2024-04-28
查看lihuaming68的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-05 14:33
我建議速度越快 加減速越長(zhǎng)。
玩家100
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 385 點(diǎn)
下載積分: 3153 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-30
最后登錄: 2026-03-10
查看玩家100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-05 17:41
雖然我不知道有沒(méi)有更好的回復(fù)，但是你們的回復(fù)不是我想要的，2樓回復(fù)更是讓人驚訝
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1954 個(gè)
工控威望: 2164 點(diǎn)
下載積分: 11480 分
在線時(shí)間: 906(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-03-11
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-07-06 15:54
可以試試看S型加減速曲線  
樓主留言：
我是想找這個(gè)加減速確定的辦法
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個(gè)
工控威望: 746 點(diǎn)
下載積分: 1023 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看mfjsx的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-07-06 17:24
加減速時(shí)間越小，定位移動(dòng)時(shí)間越短。
樓主留言：
我是想找這個(gè)加減速確定的辦法
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
linzhenfu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 195 個(gè)
工控威望: 320 點(diǎn)
下載積分: 846 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-15
最后登錄: 2026-03-12
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:57
加減速時(shí)間不是電控決定的，而是機(jī)械決定的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括電機(jī)選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
樓主留言：
由機(jī)械確認(rèn)我贊同，那機(jī)械又是如何確認(rèn)的呢，有什么計(jì)算公式?jīng)]？
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3159 個(gè)
工控威望: 8043 點(diǎn)
下載積分: 3035 分
在線時(shí)間: 13035(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-25
最后登錄: 2026-03-14
查看renzhe的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-07-08 08:33
這個(gè)加減速應(yīng)該沒(méi)有什么具體的設(shè)置方法，都是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試而定，如果說(shuō)調(diào)試伺服增益等那確實(shí)有一套方法。
樓主留言：
是的，我就想試圖找出一個(gè)具體的確認(rèn)方法
深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門(mén)子200smart 解密， 歐姆龍擴(kuò)展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項(xiàng)目承接電話：136-7025-9756
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 1188 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:35
用默認(rèn)的就好，你要設(shè)定這個(gè)做毛嫌的沒(méi)事嗎？〉默認(rèn)的時(shí)間就是性能最穩(wěn)定狀態(tài)。
樓主留言：
這個(gè)參數(shù)有它存在的意義，當(dāng)對(duì)節(jié)拍有要求時(shí)，重復(fù)運(yùn)行次數(shù)多，行程短的時(shí)候，這個(gè)參數(shù)就起作用了，你憑什么判斷默認(rèn)的時(shí)間就是最佳時(shí)間，100ms能穩(wěn)定，200ms也能穩(wěn)定，你就可以判斷98ms就不行了嗎
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 1188 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:36
補(bǔ)充一句，除非你用的開(kāi)放性的伺服。
樓主留言：
開(kāi)放性伺服是什么伺服？
wwcwwc
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3350 個(gè)
工控威望: 3201 點(diǎn)
下載積分: 70842 分
在線時(shí)間: 1610(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-07-08 09:48
引用
引用第1樓wwcwwc于2016-07-05 11:36發(fā)表的  :
這個(gè)如同矛與盾的關(guān)系。
如果硬件（機(jī)械性能允許）可以設(shè)置更短的升、降速時(shí)間，反之只能加大這些時(shí)間。

一般伺服升降速時(shí)間在100mS--1000mS之間，沒(méi)有明確的規(guī)約的原因是因?yàn)椴荒軌虼_定機(jī)械方面的特性。
樓主留言：
如果能確定機(jī)械特性比如負(fù)載重量，用絲桿，那有沒(méi)有什么辦法吧加減速確定下來(lái)

主站蜘蛛池模板： 天天鲁夜夜免费观看视频 | 久久精品国内一区二区三区 | 亚洲日韩成人无码 | 又大又粗又爽免费视频a片 中文字幕 视频一区 | 国产真实乱子伦清晰对白 | 希岛爱理和黑人中文字幕系列 | 欧美熟妇另类久久久久久多毛 | 五月天婷婷亚洲 | 精品亚洲欧美视频在线观看 | 天天射天天干 | 国精品人妻无码一区二区三区性色 | 日韩av无码成人无码免费 | 国产精品无码专区第一页 | 成人av鲁丝片一区二区免费 | 一区二区三区少妇 | 按摩师他揉我奶好爽捏我奶视频 | 午夜视频免费在线 | 美梦在线观看免费 | 午夜精品成人 | 日本精品aⅴ一区二区三区 亚洲国产理论片在线播放 999精品 | 欧美群p视频 | 天堂网在线观看av | 欧美日日 | 中文字幕制服丝袜第57页 | 欧美一区二区三区免费观看 | 黄色在线国产 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 国产suv精品一区二区883 | 国产欧美日韩久久 | 免费无码又爽又刺激高潮虎虎视频 | 欧美交换配乱吟粗大25p | 免费看欧美一级片 | 最近高清中文字幕免费 | 午夜天堂| 国产综合日韩 | 在线看你懂 | 不卡av电影在线 | 成人av资源在线 | 久久精品国产一区二区三 | 亚洲区一区二区 | 亚洲自拍偷拍视频 | 在线观看一区二区三区国产免费 | 久久精品成人亚洲另类欧美 | 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品) | 钻石午夜影院 | 亚洲鲁丝片一区二区三区 | 一二三区乱码不卡手机版 | 一边摸一边抽搐一进一出口述 | 东西向洞2在线观看 | 成人播放视频 | 亚洲精品美女网站 | 免费无码黄网站在线看 | 欧美大屁股xxxxhd黑色 | 国产精品人妻熟女毛片av久 | 边喂奶边中出的人妻 | 久久久性色精品国产免费观看 | 欧美牲交a欧美牲交 | 日本被黑人强伦姧人妻完整版 | 18禁裸乳啪啪无遮裆网站 | 中文丝袜人妻一区二区 | 国产欧美精品一区二区三区小说 | 91精品久久久久久蜜桃 | 黄色激情视频网站 | 亚洲精品久久久艾草网 | 色天天天综合色天天 | 国产精品成人国产乱一区 | 一二三四韩国视频社区3 | 蜜桃臀av一区二区三区 | 台湾极品少妇xxx | 麻豆果冻传媒精品 | 无码午夜成人1000部免费视频 | 伊人精品成人久久综合全集观看 | 亚洲最大在线观看 | 国产精品久久片 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 99精品偷自拍 | 欧美成人免费全部观看国产 | 一级在线毛片 | 一本久道竹内纱里奈中文字幕 | 亚洲欧洲美色一区二区三区 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 人妻aⅴ无码一区二区三区 日韩av免费播放 | 国产av无码专区亚洲awww | 亚洲а∨天堂2019无码 | 亚洲女人阳道毛茸茸黑森林 | 久久99深爱久久99精品 | 在线精品亚洲一区二区小说 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放 | 老司机午夜在线 | a级毛片蜜桃成熟时2在线播放 | 国产真实露脸乱子伦原著 | 色老大视频 | 五月婷六月丁香狠狠躁狠狠爱 | 欧美成人aaaaⅴ片在线看 | 久久精品国产亚洲77777 | 天天躁日日躁狠狠躁日日躁 | 无码国产精品一区二区免费式直播 | 免费在线不卡av | 香蕉久久a毛片 |