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lihuaming68

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樓主發表于: 2016-07-02 10:46

只看樓主 | 小中大

伺服驅動器接收PLC發出的脈沖（有頻率，沒數量），帶動吸盤向下運動，當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時，驅動器停止并發出信號，吸盤向上行走。該怎么做？求····在線等

吸盤吸一堆板，吸走一張高度就下降。沒法用感應開關

cb_168

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1樓發表于: 2016-07-02 11:07

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可能用力矩輸出控制能實現，當到大一定力后停止。

樓主留言：

那是防碰撞的，伺服會報警

秋風送葉

mfjsx

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2樓發表于: 2016-07-02 11:20

只看該作者 | 小中大

是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器，吸盤下降時，感應器感應到后就代表碰到了板，伺服就停止下來，

樓主留言：

看來只能這樣了，學藝不精，到處有困難

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

宋志揚

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3樓發表于: 2016-07-02 15:48

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用伺服做個扭矩模擬

宋志揚

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4樓發表于: 2016-07-02 15:51

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扭矩到達伺服停止

hafatahaha

臺達代理

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5樓發表于: 2016-07-02 16:08

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用伺服就是為了不加光電吧，，扭矩就可以

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

蒲城風信子

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6樓發表于: 2016-07-03 15:56

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樓上說的對

zhengf1989

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7樓發表于: 2016-07-03 20:47

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用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎？

lijinniu

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8樓發表于: 2016-07-04 07:42

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吸盤機構要有緩沖功能，然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式，當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。

工控勤哥

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9樓發表于: 2016-07-04 10:03

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為什么沒做成伺服調整供料高度？就是吸一個盤子伺服就升一個距離。

huiyang

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10樓發表于: 2016-07-04 13:46

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用伺服扭拒模式就好了吧，達到扭拒，伺服就定那不動了，伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。

huiyang

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11樓發表于: 2016-07-04 13:48

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扭鉅模式下，不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。

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