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工控人家園 綜合討論 求教如何解決私服電機(jī)的位置偏差

只為工控

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樓主發(fā)表于: 2016-06-21 19:41

只看樓主 | 小中大

平時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)正常的機(jī)器，這兩天出現(xiàn)X軸位置偏差，偏差距離在一個(gè)毫米上下，而且只朝右邊一邊偏移，復(fù)位一下就好了但循環(huán)工作十多次又出現(xiàn)偏差，本人菜鳥(niǎo)能想到的都搞了就是不行，求教各位高手在此感謝！

source08

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1樓發(fā)表于: 2016-06-21 19:57

只看該作者 | 小中大

是什么伺服啊，有沒(méi)有丟脈沖量啊。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2016-06-21 20:11

只看該作者 | 小中大

先查一下PLC發(fā)送的脈沖，和伺服收到的脈沖是否一樣。

再查伺服電機(jī)是否全程使能

然后查機(jī)械是否有間隙

如果不行，考慮設(shè)置一下偏差值，總向某方向偏差的，增加或者減少固定的值。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

小八哥

電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚

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3樓發(fā)表于: 2016-06-22 07:31

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這種情況碰到過(guò)好多次自動(dòng)增益改為手動(dòng) 參數(shù)調(diào)整好就可以了

renzhe

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4樓發(fā)表于: 2016-06-22 08:16

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如果有高速牙，很可能是皮帶有問(wèn)題了，做個(gè)判斷。判斷究竟是電氣原因還是機(jī)械，可以讓其旋轉(zhuǎn)多少次后，有沒(méi)有回到原位，就可以判斷是不是電氣問(wèn)題。

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xinpingliu

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5樓發(fā)表于: 2016-06-22 08:39

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用間隙補(bǔ)償。

xinpingliu

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6樓發(fā)表于: 2016-06-22 08:42

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你的傳運(yùn)機(jī)構(gòu)有問(wèn)題，如滑塊，時(shí)歸皮帶等、

601588

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7樓發(fā)表于: 2016-06-22 22:46

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考慮設(shè)置一下偏差值補(bǔ)償

dongsheny

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8樓發(fā)表于: 2016-06-23 08:25

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這種情況碰到過(guò)好多次自動(dòng)增益改為手動(dòng) 參數(shù)調(diào)整好就可以了

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