91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-16
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-16
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 423 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 965(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-17
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 污污网站免费在线观看 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 亚洲综合色无码 | 成人亚洲a片v一区二区三区蜜臀 | 亚洲综合影视 | 毛片无码高潮喷液视频 | 毛片基地在线免费观看 | 色姑娘综合 | 五月开心婷婷六月丁香婷 | 亚洲国产精品乱码一区二区 | 噼里啪啦免费观看高清动漫 | 国产妇女性爽视频 | 亚洲成av人无码综合在线观看 | 黄色国产精品视频 | 偷拍视频第一页 | 一本加勒比hezyo无码资源网 | 久久激情五月 | 精品国产一区二区三区京东影业 | 超碰人人搞 | 免费看又黄又爽又猛的视频 | 黄色毛片在线播放 | 亚洲天堂2017无码中文 | 伊人色综合久久天天人守人婷 | 高潮爽死抽搐白浆gif视频 | 91重口入口处 | 亚洲国产馆 | 九色蝌蚪国产 | www超碰在线 | 九九热中文字幕 | 国产成人亚洲综合无码 | 日日夜夜躁 | 凹凸精品熟女在线观看 | 国产精华av午夜在线观看 | 精品国产乱码一区二区三 | 成年女人免费毛片视频永久vip | 国产一区二区三区四区五区vm | 99热91 | 麻豆一区二区 | 亚洲高清在线看 | 中国少妇xxxx做受自拍 | 久久免费精品 | 亚洲国产中文在线视频 | 欧美蜜桃网 | 伊人久久大香线蕉综合bd高清 | 东京道一本热中文字幕 | 五月天婷婷色 | 一级特黄aaa | 亚洲精品久久久蜜桃网尤妮丝 | 野外少妇被弄到喷水在线观看 | 男女啪啪免费观看 | 久久久久久无码精品人妻a片软件 | 337p日本欧洲亚洲大胆张筱雨 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 国产亚洲精品97在线视频一 | 国产精品久久777777毛茸茸 | 成年人网站免费看 | 精品亚洲天堂 | 波多野结衣潮喷视频无码42 | 日韩精品在 | 亚洲愉拍二区一区三区 | 91视频在线| 四虎永久在线精品无码视频 | 日韩久久中文字幕 | 99精品视频国产 | 免费高清毛片无遮挡 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 天天狠天天透天天伊人 | 亚洲 自拍 色综合图区一 | 黄色三级小视频 | 国产精品一区二区人人爽79欧美 | 欧美在线网址 | 日韩美女中文字幕 | 成人免费毛片偷拍 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 免费人成小说在线观看网站 | 久久成人国产精品入口 | 国产精品白丝喷水在线观看 | av观看免费| 亚洲色图综合在线 | 亚洲精品影视 | 精品女同一区二区 | 亚洲精品一区二区三区丝袜 | 欧美成人免费一区二区 | 五月天婷婷在线视频精品播放 | 性欧美13处14破xxx极品 | 日韩在线 中文字幕 | 永久免费未满泡妞 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ性黑人 | 国产精品一卡二卡三卡四卡 | 中文字幕一级二级三级 | 久久久久久久久淑女av国产精品 | 日韩毛片在线 | 嫩草官网 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇性 | 国产精品久久久久久久久久精爆 | 老司机午夜视频十八福利 | 亚洲日韩欧美综合 | 揄拍成人国产精品视频99 |