91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 423 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 966(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-23
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 天天爽人人爽 | 91亚洲国产成人 | 亚洲卡一卡2卡3卡4精品 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 免费国产午夜视频在线观看 | 伊甸园精品区 | 久久22| 伊人久久大香线蕉综合四虎小说 | 欧美激情国内自拍 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 99热这里只有精品最新地址获取 | 日本www在线播放 | 蜜臀99久久精品久久久久久软件 | 在厨房被c到高潮a毛片奶水 | 曰本女人牲交全视频播放 | 777米奇影视第四色 污污导航 | 色偷偷一区二区无码视频 | 日本精品婷婷久久爽一下 | 亚洲精品三 | 国产精品日韩一区二区 | 国产成人 综合 亚洲欧洲 | 视频国产一区 | 黄色毛片网站 | 在线观看一区亚 | 国产又色又爽又黄的网站在线 | 成人亚洲国产精品一区不卡 | 国产91在线亚洲 | 国产精品亚洲精品日韩已满十八小 | 日韩国产一区 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 伊人老司机 | 国产福利一区二区三区在线视频 | 狂猛欧美激情性xxxx大豆行情 | 老头老夫妇自拍性tv | 操操干干 | 国产亚洲精品久久久ai换 | 91视频黄污 | 国产福利萌白酱在线观看视频 | 中字幕视频在线永久在线观看免费 | 1024亚洲| 91亚洲精品国产成人 | 中国老妇女毛茸茸bbwbabes | 久久九九爱 | 免费看一级黄色大片 | 狠狠色丁香九九婷婷综合 | 五月天激情社区 | 草视频在线 | 国产精品亚洲专区无码导航 | 久久人人97超碰国产公开 | 日韩精品91亚洲二区在线观看 | 午夜黄色| 日韩精品在线一区二区 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 精品国产乱码一区二区三区 | 国产亚洲精品久久久久久禁果tv | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 你懂的网站在线 | 无码动漫性爽xo视频在线观看 | 久久蜜桃av一区精品变态类天堂 | 亚洲精品国产v片在线观看 国产精品久久久久久久久免费看 | 精品国产午夜理论片不卡 | 成人国产一区二区三区 | 99九九热| 色哺乳xxxxhd国产 | 91成熟丰满女人少妇 | 日韩在线视频中文字幕 | 国产成人av网站网址 | 国内精品久久久久影视老司机 | 精品国产品香蕉在线 | 日韩精品无码av中文无码版 | 丁香婷婷网 | 国产区综合 | 国产精品自在自线视频 | 极品主播的慰在线播放 | 一本大道区一区二区三乱码八 | 成人蜜桃视频 | 亚洲成人日韩 | 午夜999| 亚州少妇无套内射激情视频 | 最新日韩av | 亚洲的天堂av无码 | 欧美福利网| 亚洲国产一区二区精品 | 自怕偷自怕亚洲精品 | 五月天天爽天天狠久久久综合 | 色吊丝最新永久免费观看网址 | 色猫咪av在线网址 | 亚洲成熟丰满一区二区三区 | 国内少妇高潮嗷嗷叫正在播放 | 日本高清在线一区二区三区 | 亚洲伊人五月丁香激情 | xxx国产在线观看 | 国产麻豆一精品一av一免费 | 天堂…中文在线最新版在线 | 亚洲色老汉av无码专区最 | 色欲香天天天综合网站无码 | 91精品国产一区二区三区动漫 | 国产亚洲精品久久久久久国 | 亚洲综合天堂av网站在线观看 |