91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-24
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-24
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 423 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-26
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-26
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 女人被躁到高潮免费视频 | 黄色快播视频 | 欧美人与牲动交xxxx | 狠狠撸狠狠操 | eeuss鲁一区二区三区 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 久久综合五月丁香六月丁香 | 亚洲精品婷婷 | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 国产精品h | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 一区亚洲| 99久久久国产精品免费蜜臀 | 亚洲国产精品精华液ab | 欧美偷拍综合 | 无码精品国产dvd在线观看9久 | 国产乱人伦偷精品视频免下载 | 国产一区二区在线免费 | 欧美午夜精品久久久久久蜜 | 五月天色网站 | 青草久久久国产线免观 | 日韩久久久久久久久 | 国产成人综合精品 | 国产乱码精品一区二区三区不卡 | 国产人妻777人伦精品hd | 91久久婷婷国产一区二区三区 | 真实国产网爆门事件在线观看 | 精品九九九九九 | 69产性猛交xxxx乱大交 | 欧美国产另类 | 女人被狂躁c到高潮视频 | 久久小草亚洲综合 | 日韩av女优在线播放 | 国产精品无码久久四虎 | www亚洲天堂| 日韩大片在线观看 | 性欧美丰满熟妇xxxx性 | 大象蕉伊人 | 人与禽交av在线播放 | 强行无套内谢大学生初次 | 欧美激欧美啪啪片 | 青青视频免费观看 | 欧美-第1页-屁屁影院 | 成人无码av片在线观看蜜桃 | 色视频在线观看 | 久操视频在线观看免费 | 在线精品国产一区二区三区88 | 精品人妻无码一区二区三区9 | 凹凸av导航大全精品 | 日日躁狠狠躁夜夜躁av中文字幕 | 国产三级在线观看完整版 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 久久欧美一区二区三区 | 国产大学生av | 日韩毛片在线观看 | 婷婷狠狠干| 日本欧美高清视频 | 欧美一区二区激情三区 | 天堂www中文资源 | 男人扒开女人内裤强吻桶进去 | 国产欧美一区二区精品忘忧草 | 女上男下啪啪激烈高潮无遮盖 | 午夜精品久久久久久久99热浪潮 | 护士脱了内裤让我爽了一夜视频 | 日韩一级黄色毛片 | 欧美性xxxx偷拍 | 久久网免费 | 欧美黄色免费 | 日韩中文字幕在线专区 | 中文字幕日韩三级 | 国产精品免费久久久 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 国产片a国产片免费看视频 天天操天天插 | 7777久久亚洲中文字幕 | 国产精品人人爽人人做我的可爱 | 免费在线观看a视频 | 亚洲鲁丝片一区二区三区 | 中文在线8资源库 | 成人久久免费 | 2021久久精品国产99国产精品 | 国内精品bbw国语对白 | 欧美一区二区网站 | 涩涩视频网站 | 国产黄在线观看免费观看软件 | 宅男噜噜噜66国产精品86 | 中文字幕日韩专区 | 亚洲国产欧美动漫在线人成 | 久久久久亚洲精品天堂 | 免费观看又色又爽又黄的 | 丝袜av网站 | 天天干夜夜操视频 | 日本涩涩网站 | 日日色视频 | 中文字幕永久在线视频 | 性生交大片免费看女人按摩 | 精品国产免费第一区二区三区 | 三级精品在线 | 国产麻豆精品福利在线 | 国产精品久久久久久久免费软件 |