91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 423 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 966(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-23
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 国产视频久 | 337p大尺度啪啪人体午夜 | 日本少妇高潮喷水免费可以看 | 五月天最新网址 | 国产av国片精品一区二区 | 牲高潮99爽久久久久777 | 国产一精品一av一免费爽爽 | 2022色婷婷综合久久久 | 国产一区二区视频网站 | 亚洲 熟女 久久 国产 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 午夜黄色av | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡新区 | 色婷婷.com| 国产免费午夜福利757 | 亚洲高清国产拍精品熟女 | 色一情一区 | 手机在线观看免费av | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 日韩精品一区二区三区四区新区 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 国产免费又黄又爽又刺激蜜月al | 国产一区欧美日韩 | swag国产精品一区二区 | 日韩区一 | 日韩av男人的天堂 | 亚洲自拍偷拍综合 | 久久不见久久见免费影院www | 国产精品青草综合久久久久99 | 国内永久福利在线视频 | 午夜在线不卡精品国产 | 久久久久久久久淑女av国产精品 | 久久天堂综合亚洲伊人hd妓女 | 中文字幕一区二区三区第十负 | 永久免费看毛片 | 中日字幕大片在线播放 | 97国产露脸精品国产麻豆 | 欧洲色婷婷 | 国产jizz| 中文无码vr最新无码av专区 | 激情网网站 | 亚洲午夜一区 | 日本伊人色 | 亚洲亚洲人成综合网络 | 国产福利第一视频在线播放 | 亚洲免费成人在线视频 | 久热免费视频 | 国产99久久99热这里只有精品15 | 草久草久 | 精品韩国一级久久 | 国产成人精品免费视频大全五级 | 1024手机在线观看 | 亚洲精品热 | 五月婷婷在线综合 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 国产专区精品 | 炮机高潮痉挛哭叫失禁小说 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交98 | 女女同性女同区二区毛片 | 午夜视频在线观看一区二区 | 天天干在线观看视频 | 日韩免费三级 | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 夜夜骑首页| 欧洲 亚洲 国产图片综合 | 国产乱子伦高清露脸对白 | 暖暖 在线 日本 免费 中文 | 麻豆天美传媒毛片av88 | 清纯唯美一区二区三区 | 成人看片黄a免费看 | 日韩特级片 | 欧美视频在线观看免费 | 日日摸天天添天天添破 | 日本a级片一区二区 | 日本一级吃奶淫片免费 | 欧美中文字幕一区 | 久久av在线 | 欧美精品日韩少妇 | 亚洲免费久久 | 老司机av影院 | 欧美网站在线观看 | 国产∨亚洲v天堂无码久久久 | 午夜无码片在线观看影院 | 国产亚洲精品久久一区二区三区 | www国产网站 | 国产强伦姧在线观看无码 | 青青激情网 | 亚洲中文自拍另类av片 | 日韩av无码中文字幕 | 丰满少妇熟女高潮流白浆 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 | 亚洲精品第一国产综合野 | 中文字幕精品久久 | 中文字幕丰满人伦在线 | 午夜爽爽爽男女免费观看影院 | 熟妇丰满多毛的大隂户 | 国产人成网线在线播放va | 中文精品久久久久国产网址 |