91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-10 14:36
不知道你給的2000R/MIN是不是電機額定速度,上面計算超出了點
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-10 14:39
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-10 14:48
如果電機額定速度是2000的話上面的算錯了,最少單圈脈沖數是3000,單圈脈沖數采用3024。 那么72個脈沖一個齒3024*電子齒輪比=10000,那么電子齒輪比  625 / 187     電機最大速度1984 r/min
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-10 14:49
最前面那個算錯了
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 524 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-11-18
查看471165265的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-06-10 14:52
具體看說明書就知道,有時你沒算好發出最大100KHZ電機速度會太低或者超速,總之與電子齒輪比有關 需要計算
樓主留言:
十分感謝您,您是用什么好方法去計算的,請詳細賜教,感謝
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-12-23
查看cztone的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-06-10 15:01
十分感謝您,您是用什么方法去計算的,請詳細賜教,感謝
recall
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 126 點
下載積分: 423 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2015-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看recall的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-06-11 14:47
學習了。。。嘿嘿
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,請問一下,什么單圈脈沖數 2982???
我愛工控
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 412 點
下載積分: 510 分
在線時間: 333(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-02
查看我愛工控的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-06-11 19:17
這里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 866 點
下載積分: 36245 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-12-13
查看ajd186的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-06-12 07:04
編碼器是10000脈沖一轉,如果你PLC發5000脈沖讓電機轉一圈,那電子齒輪比為2比1。PLC發5000/42個脈沖齒輪轉1齒。
你選的硬件確定了你的最高精度10000/42=238.09......1齒的距離如果是8mm,那1個脈沖就是8*42/10000=0.0336mm。
電子齒輪比為2比1,那PLC發1個脈沖電機就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齒的話好算些。
netliuhao
netliuhao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2013-03-12
最后登錄: 2025-04-15
查看netliuhao的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-06-25 15:44
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
編碼器線數10000(識別編碼器分辨率),我看大家都在使用它。這意思好像是這10000是電機轉動一圈后,通過編碼器反饋給伺服控制器的。
            假設我把電子齒輪比設成10000:10      那我讓plc發出5個脈沖,電機就會轉動半圈唄。也就是我告訴伺服控制器檢查編碼器反饋值是否是5000個脈沖(線數)。
             這個結果僅僅是反饋給控制器進行精度確認的,這結果不會給plc。 這樣理解對?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新編輯 ]
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 1023 點
下載積分: 1336 分
在線時間: 966(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-12-23
查看xingzb2的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22樓netliuhao于2016-06-25 15:44發表的  :
我也咨詢問題?
問題1:
編碼器分辨率2500ppr,這參數在設置電子齒輪比的過程中,好像不需要吧,這個2500ppr技術參數在程序中的用途是什么?

問題2:
.......

問題1 這是需要的。因為,伺服電機是閉環控制的,上位機發出的脈沖信號,乘以電子齒輪變比的結果,要等于伺服電機反饋回來的脈沖數。
問題2 我個人覺得可以這樣理解。但是,電子齒輪的數值范圍是有要求的,超出范圍不行
這是個人理解,希望能幫到你,如有不對的地方,請路過的高手指點一下,謝謝

主站蜘蛛池模板: 久草91 | 日本人体视频 | 亚洲一区二区色情苍井空 | 无码精品久久一区二区三区 | 人妻在线无码一区二区三区 | 涩涩精品 | 婷婷六月天丁香 | 国产精品一区在线看 | 亚洲精品乱码久久久久久写真 | 久久五月丁香激情综合 | 妺妺窝人体色www看美女 | www.日日 | 日韩和欧美一区二区 | 亚洲成av人片在线观看www | 精品久久精品久久 | 国产精品久久福利新婚之夜 | 奇米一区二区 | 欧美一区二区三区久久综合 | 五月丁香六月狠狠爱综合 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频一 | 国产传媒在线视频 | 成人免费看吃奶视频网站 | 大屁股人妻女教师撅着屁股 | 热热99| 亚洲第三区| 亚洲精品一区在线 | 亚洲无线观看 | 无码免费一区二区三区免费播放 | 日韩精品一区国产偷窥在线 | 亚洲激情三区 | 天天狠天天透天天伊人 | 夜色视频在线观看 | 日韩欧美一区二区在线 | 四虎影院在线观看av | 日本免费一区视频 | 自慰系列无码专区 | 亚洲深深色噜噜狠狠网站 | av片在线观看免费 | 亚洲国产日韩成人a在线欧美 | 超碰黄色 | 新影音先锋男人色资源网 | 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 | 国产肉体xx裸体137大胆 | 日本美女毛片 | 国产v片在线播放免费无码 日本三级播放 | 国产aⅴxxx片 | 超碰成人在线免费观看 | 极品美女aⅴ在线观看 | 午夜影院入口 | 张筱雨337p大尺度欧美 | 中文在线国产 | 日产日韩亚洲欧美综合在线 | 黄色性大片| av无码岛国免费动作片 | 精品卡1卡二卡三国色天香 国产欧美在线免费观看 | 中文字幕无码日韩专区免费 | 久久无码人妻国产一区二区 | 干少妇15p| 欧美黑人巨大xxxxx | 免费看涩涩 | 日韩中文字幕无码一区二区三区 | 狠狠操网站 | 日本人又黄又爽又色的视频 | 强行征服邻居人妻淑敏 | 99热这里只有精品7 无码任你躁久久久久久老妇蜜桃 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 友田真希av在线 | 国产免费www | 天堂网在线资源 | 伊人网视频在线观看 | 亚洲欧洲日产国无高清码图片 | 国产成人亚洲综合网色欲网久下载 | 40岁成熟女人牲交片20分钟 | 亚洲国产精品无码中文字 | 无码高潮又爽又黄a片日本动漫 | 中文字幕免费观看 | 亚洲欧美一区二区爽爽爽 | 国产成人影院一区二区三区 | 国产极品粉嫩馒头一线天av | 操bbb操bbb | av无码国产在线观看岛国 | 国产日韩欧美不卡在线二区 | 成人一级黄色大片 | 成人av日韩 | 亚洲处破女av日韩精品波波网 | 国产成人高清成人av片在线看 | 国产少妇自拍 | 国产美女无遮挡免费视频 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 精品久久久bbbb人妻 | 无码人妻一区二区三区精品视频 | 亚洲国产高清在线 | 色喜国模李晴超大尺度 | 91久久国产婷婷一区二区 | 久久久亚洲麻豆日韩精品一区三区 | 蜜臀avwww国产天堂 | 日韩免费网站 | 久久激情五月丁香伊人 | 涩五月婷婷|