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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)加減速機(jī)后慣量放大多少？

2003922

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樓主發(fā)表于: 2016-06-04 12:42

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選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個(gè)日本新寶行星減速機(jī)1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機(jī)額定速度3000R/min，運(yùn)行速度最高速度。

[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2016-06-04 13:17

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相乘
1.43N.M*5

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

jonny_jean

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2樓發(fā)表于: 2016-06-04 13:52

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最終慣性-電機(jī)慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運(yùn)轉(zhuǎn)速度來計(jì)算,啟動慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說手撥小車上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數(shù)跟開法
給參考

[ 此帖被jonny_jean在2016-06-04 14:05重新編輯 ]

han912xue

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3樓發(fā)表于: 2016-06-04 14:35

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=1.43+0.93/25=1.48

2003922

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4樓發(fā)表于: 2016-06-04 15:49

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回答都不一樣啊！

xiakebiao

工控老人

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5樓發(fā)表于: 2016-06-04 20:35

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加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長一點(diǎn)，一般不會出什么問題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量

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小嘿嘿

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6樓發(fā)表于: 2016-06-07 07:13

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引用
引用第5樓xiakebiao于2016-06-04 20:35發(fā)表的 :
加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長一點(diǎn)，一般不會出什么問題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量

同意

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