91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-16
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 657 個
工控威望: 833 點
下載積分: 6765 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-17
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發表于: 2016-05-24 20:18
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。
kotora
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 183 點
下載積分: 637 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2013-11-15
最后登錄: 2025-09-30
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動作步驟,每次動作完+1,然后每個動作弄個寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時候代表是第一步動作,以此類推。
D0=D1就觸發X軸,D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-16
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發表于: 2016-05-25 12:30
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 299 點
下載積分: 906 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2008-08-31
最后登錄: 2025-08-24
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數據做配方存儲起來。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發表于: 2016-05-25 16:24
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發表的  :
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現在了解到,之前設備是有一個控制器,但跟你的也不一樣,也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發表的  :
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發表的  :
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現在也了解這種工藝了。還是經驗少啊!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-16
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發表于: 2016-05-25 17:32
這個是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實現。供一點都不了解的人學習。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時時間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個程序只用了10步,下面的步數用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。
附件: 四軸機械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數:36
附件: 四軸機械手人機界面.rar (29 K) 下載次數:35
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 婷婷夜夜| 国产成人亚洲欧洲在线 | 在线免费看毛片 | 全程粗话对白视频videos | 日韩欧美一区二区三区永久免费 | 琪琪成人 | 国产sm主人调教女m视频 | 四虎影院永久 | 欧洲亚洲精品久久久久 | 国产在线精品一区二区不卡麻豆 | 亚洲精品在线网站 | 国产av电影区二区三区曰曰骚网 | 日本亚州视频在线八a | 精品少妇无码av无码专区 | yw尤物av无码国产在线观看 | 中文字幕日韩一区 | 天天色综合三 | 日产一区日产2区 | 就去干成人网 | 国产精品自在自线视频 | 欧美黑人三级 | 无码无遮挡又大又爽又黄的视频 | 蜜桃日本免费看mv免费版 | 午夜伦4480yy私人影院久久 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 少妇人妻无码永久免费视频 | 亚洲久热无码中文字幕人妖 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 在线高清国语成人网站 | 亚洲区综合区小说区激情区 | 国产亚洲精品第一综合麻豆 | 蜜桃少妇av久久久久久久 | 极品少妇粉嫩小泬v片可看 少妇一级淫片免费放正片 一级一毛片a级毛片 | 九九精品超级碰视频 | 99久久久久久久久久久 | 91ts人妖另类精品系列 | 插b内射18免费视频 91黄视频在线观看 亚洲男人av天堂男人社区 | 不卡伦理 | 国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看 | 色狠狠一区二区三区 | 97无码免费人妻超级碰碰碰 | 无码成人免费全部观看 | 九九在线免费视频 | 久久黄页| 国产又粗又猛又爽视频上高潮 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 在线高清亚洲精品二区 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 少妇高潮太爽了在线观看 | 国产高清在线精品一区不卡 | 91精品国产综合久 | 国产精品一品二区三区的使用体验 | 久久九九有精品国产23百花影院 | 波多野结衣乳巨码无在线观看 | 在线观看国产精品av | 国产免费看又黄又大又污的胸 | 醉酒后少妇被疯狂内射视频 | 宅男噜噜噜66一区二区 | 九热视频在线观看 | 日日噜噜夜夜狠狠久久波多野 | 呦姣小u女国产精品 | 97精品国产aⅴ| 久久狠狠高潮亚洲精品 | 日本免费黄视频 | 欧美在线观看成人 | 日日狠狠久久偷偷四色综合免费 | 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 欧美综合激情网 | 一区二区三区无码被窝影院 | 日本极品少妇videossexhd 九色porny丨自拍视频 | 成在人线无码aⅴ免费视频 国产精品夫妇激情 | 久久天天躁狠狠躁夜夜免费观看 | 午夜性刺激在线视频免费 | 裸体女人高潮毛片 | 精品久久一区二区乱码 | 粗壮挺进人妻水蜜桃成熟漫画 | 久久国产高清 | 色18美女社区| 亚洲精品综合五月久久小说 | 嫩草影院入口 | www国产亚洲精品久久久 | 久久久精品日本一区二区三区 | 久久黄色网址 | 免费大黄网站在线观 | 2020国产精品久久精品 | 天天操夜夜操 | 亚洲熟妇中文字幕曰产无码 | 99噜噜噜在线播放 | 亚洲国内成人精品网 | 成年网站在线免费观看 | 热热涩热热狠狠色香蕉综合 | 女人爽到高潮免费看视频 | 婷婷色五 | 超碰aⅴ人人做人人爽 | 久久精品国产精品 | 精品国产乱码久久久久久老虎 | 久久精品这里热有精品 | 干一干操一操 | 使劲快高潮了国语对白在线 |