91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
48樓  發表于: 2016-05-24 11:13
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-26
查看建控電的 主題 / 回貼
49樓  發表于: 2016-05-24 16:16
引用
引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
50樓  發表于: 2016-05-24 17:37
屏做配方,PLC做變址
老兔子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 657 個
工控威望: 833 點
下載積分: 6765 分
在線時間: 553(小時)
注冊時間: 2008-06-27
最后登錄: 2025-12-26
查看老兔子的 主題 / 回貼
51樓  發表于: 2016-05-24 20:18
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。

如果你采用PLC加觸摸屏之類的,編寫程序復雜不說,修改程序也不容易,他們就想一臺裝置適用不同工藝要求。
kotora
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 183 點
下載積分: 637 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2013-11-15
最后登錄: 2025-09-30
查看kotora的 主題 / 回貼
52樓  發表于: 2016-05-25 10:00
寄存器D0代表動作步驟,每次動作完+1,然后每個動作弄個寄存器表示,比如D1代表X軸,為1的時候代表是第一步動作,以此類推。
D0=D1就觸發X軸,D0=D2就觸發Y軸等等。
這個思路比較適合我這種笨蛋,哈哈。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
53樓  發表于: 2016-05-25 12:30
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。

換個控制構架重新花錢不說,硬件更換,少則半天, 多則三五天, 累得半死心里還沒底, 何必呢 ?

再者,控制構架變了又是新東東了,不可能玩得很順,出點狀況客戶又來抱怨,吃力了還不討好
[ 此帖被yerong在2016-05-25 12:40重新編輯 ]
yexinping
思達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 299 點
下載積分: 906 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2008-08-31
最后登錄: 2025-08-24
查看yexinping的 主題 / 回貼
54樓  發表于: 2016-05-25 15:48
頂7樓,6樓!把讀到的數據做配方存儲起來。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-26
查看niningtt的 主題 / 回貼
55樓  發表于: 2016-05-25 16:24
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-26
查看建控電的 主題 / 回貼
56樓  發表于: 2016-05-25 17:16
引用
引用第52樓老兔子于2016-05-24 20:18發表的  :
其實,你的客戶的目的就是想你制作一臺他們自己能夠自行根據自己的工藝要求進行編程或者自己根據需要修改程序以適應工藝要求,不想使用復雜的、非要專業人士來編程的裝置。

所以,采用昨天我發上來資料中的億圖可編程控制器就符合要求。

這臺東西,簡單易用,編程時可直接現場根據工藝要求直接輸入參數,再校正一下即可,基本上與數控車床的編程差不多,甚至更簡單。
.......

是的。我現在了解到,之前設備是有一個控制器,但跟你的也不一樣,也是一個有輸入和輸出的控制器加一個人機界面。后來我讓人家運動控制器的廠商做了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-26
查看建控電的 主題 / 回貼
57樓  發表于: 2016-05-25 17:19
引用
引用第54樓yerong于2016-05-25 12:30發表的  :
實話實說吧! 這種應用不要太多:HMI 配方功能+plc變址使用;
畫面也不復雜;  plc最多三五千步搞定 ;
根本說不上什么挑戰!
理順思路, 看看例子 ,三五天在自家搞得妥妥的。
到現場什么硬件也不用換,軟件升級一下, 十分鐘搞定, 客戶看你的眼神都不一樣。
.......

道理是這樣的,但是沒有時間了。我自己后面會一點一點完善程序的。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-26
查看建控電的 主題 / 回貼
58樓  發表于: 2016-05-25 17:20
引用
引用第56樓niningtt于2016-05-25 16:24發表的  :
這個應該時候樓主思維固定了,以固定的認為是每個軸單獨運動,其實我可以理解是四個軸同時運動,只是其他三個軸的參數位置與上一個位置一樣。
如果這么理解就容易了,試教模式也容易了。也就是每個動作都記錄四軸的位置,執行也是四軸同時執行,只是因為只有一軸位置變化,看起來只有一軸動。
試教如果用絕對位置記錄,那就用絕對位置指令(看你PLC支持什么指令)

是的呢,我現在也了解這種工藝了。還是經驗少啊!
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 548 個
工控威望: 1597 點
下載積分: 3478 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-26
查看建控電的 主題 / 回貼
59樓  發表于: 2016-05-25 17:32
這個是我自己做的程序和畫面,可能基本的示教位置值和示教速度的功能能夠實現。供一點都不了解的人學習。
但下面的一些功能還沒有。
1,但是每一步的延時時間還沒有。
2,步和步之間如果要插入或刪除也沒有
3,我做了三十步的步序,如果第一個程序只用了10步,下面的步數用不到,如何處理等。

希望能和感興趣的人共同完成這個程序。
附件: 四軸機械手抓取 20160523.rar (16 K) 下載次數:36
附件: 四軸機械手人機界面.rar (29 K) 下載次數:35
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(新工電工) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲精品久久久www小说 | 欧美xxxx黑人| 欧美一级片网站 | 久久人爽人人爽人人片av | 国产高中女学生第一次 | www.97超碰| 色噜噜在线播放 | 无线乱码一二三区免费看 | 午夜理论在线观看不卡大地影院 | 天天躁日日躁狠狠躁800凹凸 | 亚洲中文字幕无码专区 | 男人撕开奶罩揉吮奶头视频 | 欧美成年性h版影视中文字幕 | 一区二区三区免费在线观看 | 热久久伊人中文字幕无码 | 麻豆传煤入口免费进入2023 | 欧美自拍嘿咻内射在线观看 | 久久久久国产精品一区 | 欧美天天性 | 亚洲欧美在线x视频 | 国产精品视频永久免费播放 | 九九视频九九热 | 高清印度性猛交xxx 男女啪啪高潮激烈免费版 久久精品中文字幕第一页 91成人精品一区在线播放69 | 色综合五月 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 九九久久99综合一区二区 | 黄色影院国产 | 国内精品少妇在线播放 | 日韩、欧美、亚洲综合在线 | 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 国语精品福利自产拍在线观看 | 黄色成年网站 | 精品视频在线观看一区 | 久久人妻少妇偷人精品综合桃色 | 瑟瑟五月天 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 狠狠操狠狠色 | 精品九九九 | 无码人妻精品中文字幕 | 爽爽午夜影视窝窝看片 | 成人艳情一二三区 | 毛片大全在线 | 99精品丰满人妻无码a片 | 亚洲人成电影网站在线播放 | 日批av| 大陆熟妇丰满多毛xxxⅹ | www.2021av| 国产男女做爰高清全过小说 | 日韩av爽爽爽久久久久久 | 久久国产精品波多野结衣av | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 成人深夜视频在线观看 | 五月色丁香 | 91丨九色丨蝌蚪丨老版 | 亚洲一区观看 | 天天干天天摸天天操 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 一道本av在线 | 国产91在线高潮白浆在线观看 | 欧美日韩在线一区 | 久久久久久高潮国产精品视 | 欧美日韩国产精品综合 | 国产一线二线三线女 | 天码中文字幕在线播放 | 欧美性生交大片免费看 | 丝袜足控一区二区三区 | 成人免费淫片aa视频免费 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 麻豆果冻传媒精品一区 | 在线高清亚洲精品二区 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 久久久视屏 | www.婷婷 | 人妻无码aⅴ不卡中文字幕 免费视频啪啪 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 免费中文字幕在线 | 五十六十日本老熟妇乱 | 久久尹人 | www.五月天..com| 韩国精品在线观看 | 亚洲一区二区视频 | 日本黄色美女网站 | 日本老太做爰xxxx | 99视频30精品视频在线观看23245 天天性综合 | 97超碰总站 | av天天有 | 神马久久久久久久久 | 日韩网站在线观看 | 欧美精品v | 久久亚洲精品色一区 | 91好吊色国产欧美日韩在线 | 97香蕉久久国产超碰青草软件 | 伊人成人在线 | 欧美韩日在线 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 亚洲中文字幕经典三级 | 国产又黄又硬 | 玖玖资源 av在线 亚洲 | 丰满岳妇乱一区二区三区 |