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小弟最近在設(shè)計(jì)基于CoDeSys 的伺服控制器程序，遇到一個(gè)數(shù)據(jù)采集與顯示相關(guān)的問(wèn)題。由于被控制設(shè)備的執(zhí)行周期只有3-5s，且控制精度要求非常高，伺服控制器在控制執(zhí)行方面沒(méi)有問(wèn)題，但客戶(hù)要求在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)每1ms采集一個(gè)數(shù)據(jù)，3-5s的執(zhí)行周期總計(jì)達(dá)3000-5000個(gè)數(shù)據(jù)，并要求在HMI或電腦上曲線(xiàn)顯示。常規(guī)的組態(tài)軟件無(wú)法達(dá)到1ms的掃描速率，使用組態(tài)軟件采集數(shù)據(jù)的方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)。如果利用codesys的函數(shù)syslibfile和SysLibSockets，將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件并將文件主動(dòng)通過(guò)FTP發(fā)送到指定服務(wù)器上，這種方式我在WAGO控制器上實(shí)現(xiàn)了，但wago的函數(shù)只能夠在wago上用，無(wú)法在我的伺服控制器上用。

所以，在此詢(xún)求codesys高手，如果能夠?qū)�wago的函數(shù)解密或直接編程寫(xiě)函數(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能，小弟在此感謝！

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正學(xué)習(xí)著，也不懂