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按《FX1SFX1NFX2NFX2NC編程手冊》抄了一段伺服控制的程序。
1、三菱PLC控制伺服時(shí)，沒有像西門子那樣二次逼近找原點(diǎn)的方式。
如果要做到一樣，程序如何寫？
2、Y0的實(shí)際值讀取D8140（32位）即可吧。
3、Y1可以用來控制另一臺(tái)伺服吧？Y1的實(shí)際值讀取D8142（32位）也行吧。
4、如果控制兩軸，且需要同時(shí)運(yùn)動(dòng)而速度不同，那么D8145--D8148怎定義？

問題5、M8145使Y0軸停止后，是否具有暫停功能？
即M8145消除后，Y0繼續(xù)行進(jìn)到規(guī)定位置。

請高手指點(diǎn)

Y1當(dāng)前值是讀取D8150，自己去下個(gè)手冊來看，翻到后面看特殊輔助繼電器，
同時(shí)運(yùn)動(dòng)用相應(yīng)的定位指令即可

用ZRN原點(diǎn)回歸指令

用PLSV 1.高速到原點(diǎn)2.感應(yīng)到原點(diǎn)信號后中速返回3.原點(diǎn)信號斷開后4.低速向原點(diǎn)移動(dòng)5.原點(diǎn)信號接通停止，原點(diǎn)復(fù)位完成，清零D8140 50 60