九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
工控威望: 1489 點
下載積分: 33646 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2026-03-21
查看rongbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師，安川伺服電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)怎樣計算，謝謝！
452869040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2 個
工控威望: 120 點
下載積分: 652 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2013-01-07
最后登錄: 2021-12-13
查看452869040的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-04 18:34
你想知道的是上位機發(fā)多少脈沖轉(zhuǎn)一圈，還是編碼器轉(zhuǎn)一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設(shè)置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(最遠是多遠) 感謝分享！
    蘭州許某人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2800 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2015-08-18
    最后登錄: 2025-04-11
    查看蘭州許某人的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-04-04 22:35
    學(xué)習(xí)了，謝謝！
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-04-05 09:46
    所有的伺服都有電子齒輪比要設(shè)置的，或者直接設(shè)置多少脈沖轉(zhuǎn)一圈（三菱MR系列），假設(shè)你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，但是PLC存儲器16位的最大值才65535，所以我們要設(shè)置電子齒輪比。如果我要設(shè)置PLC發(fā)3000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，電子齒輪就要設(shè)置為262143/3000，這樣講 你明白嗎
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(星月傳奇)
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
    工控威望: 1489 點
    下載積分: 33646 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2026-03-21
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-04-05 12:27
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數(shù)，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個已知條件可以算出來嗎
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:03
    引用
    引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發(fā)表的  :
    老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅(qū)動器驅(qū)動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數(shù)是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數(shù)值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數(shù)，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數(shù)，利用這兩個已知條件可以算出來嗎


    汗，你都有伺服了 還加什么編碼器？相要準確可以用帶絕對值位置的伺服！假設(shè)PLC發(fā)10000脈沖：電機轉(zhuǎn)1圈，電機1轉(zhuǎn)的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發(fā)5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發(fā)100脈沖，這樣就可以很精準的控制距離了，只要機械可靠不位移，精度1~2um都不是問題
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-04-05 16:06
    你還是仔細看看伺服是手冊吧，只要知道減速比，絲桿導(dǎo)程，設(shè)置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發(fā)送脈沖數(shù)，控制電機行走距離的
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
    工控威望: 1489 點
    下載積分: 33646 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2026-03-21
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-04-05 21:39
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了
    wcb516358
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 55 個
    工控威望: 217 點
    下載積分: 1676 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2015-10-22
    最后登錄: 2026-01-17
    查看wcb516358的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-04-06 08:29
    引用
    引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發(fā)表的  :
    您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發(fā)多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

    不是很了解你的控制方法，據(jù)我所知改變發(fā)送脈沖的頻率即可改變電機的速度
    luky913
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 106 個
    工控威望: 639 點
    下載積分: 21394 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2013-11-29
    最后登錄: 2026-02-07
    查看luky913的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:39
    既然你說了用編碼器來控制，那么為什么又還要發(fā)多少個脈沖來控制呢？
    你確定你現(xiàn)在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎？
    都不知道你是想速度控制還是位置控制，還是兩個一起控制？
    如果是位置控制的話，加上伺服反饋本身已經(jīng)很準了，完全可以利用其本身來實現(xiàn)多段控制電機的速度，簡單又方便......
    weisongyuan
    永遠年輕
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 623 個
    工控威望: 11213 點
    下載積分: 9806 分
    在線時間: 538(小時)
    注冊時間: 2013-08-13
    最后登錄: 2026-03-21
    查看weisongyuan的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:58
    伺服電機本身就帶與電機同步的編碼器，為什么要用另一種增量編碼器呢？你所說的控制要求伺服電機的編碼器就可以完全做到啊
    永遠年輕
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1248 個
    工控威望: 1489 點
    下載積分: 33646 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2015-02-15
    最后登錄: 2026-03-21
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 18:57
    另加編碼器，是在觸摸屏里顯示電機的實時位置，比如，用D200寄存增量編碼器的實時數(shù)據(jù)，用D400設(shè)置所要的位置，這樣就可以作比較，但是不準確，

    主站蜘蛛池模板： 精品欧洲av无码一区二区三区 | 久久av无码精品人妻系列果冻传媒 | 色在线 | 国产 | 高h高污h老妇 | 精品卡一卡二卡3卡高清乱码 | 九色网址 | 日韩成人自拍 | 波多野av一区二区无码 | 久久99亚洲精品久久久久 | 丰满少妇大力进入av亚洲葵司 | 又大又长粗又爽又黄少妇毛片 | 性一交一性一交肉体 | 双乳奶水饱满少妇呻吟 | 你懂的亚洲 | 亚洲图片综合图区20p | 欧洲欧美人成视频在线 | 无码人妻精品丰满熟妇区 | 国产极品一区二区 | 五月99久久婷婷国产综合亚洲 | 亚洲加勒比少妇无码av | 亚洲制服 视频在线观看 | 伊人一区二区三区 | 国产午夜无码片在线观看影视 | 人人艹人人爽 | 亚洲天堂无吗 | 欧美日韩综合在线 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 日日躁天天躁 | 国产午夜精品av一区二区麻豆 | 尤物视频在线播放 | 女人高潮内射99精品 | 免费av不卡在线观看 | 真实国产乱子伦精品一区二区三区 | 91精品国产色综合久久不卡98最新章节 | 国产极品一区 | 欧美九区| 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨ | 色爱情人网站 | 免费日韩| 中文字幕久久综合伊人 | 人人玩人人干 | 性色a码一区二区三区天美传媒 | 亚洲欧美色一区二区三区 | 午夜精品一区二区三区免费视频 | 国语自产拍精品香蕉在线播放 | 国产成人高清在线播放 | 青青精品 | 免费人成又黄又爽的视频 | 中文字幕日产乱码一二三区 | 国产农村妇女毛片精品 | 国产老熟女网站 | 亚洲天堂8 | 成年永久一区二区三区免费视频 | 中文字幕涩涩久久乱小说 | 91精品久久久久含羞草 | 1024在线看片 | 久久这里只有精品6 | 人妻中出受孕 中文字幕在线 | 天天躁日日摸久久久精品 | 欧洲精品一区二区三区久久 | 吃奶摸下的激烈视频 | 粉嫩av在线播放一绯色 | 五月激情婷婷网 | 久久艹中文字幕 | 羞国产在线拍揄自揄视频 | 久久亚洲综合国产精品99麻豆的功能介绍 | а 天堂 在线 | 国产高清中文字幕 | 91亚洲天堂 | 欧乱色国产精品兔费视频 | 欧美乱轮 | 猫咪www免费人成网站无码 | 玩弄丰满熟妇xxxxx性视频 | 亚洲v精品 | 国产黄色大片网站 | 国产一区二区久久精品 | 日韩1024 | 99亚洲精品卡2卡三卡4卡2卡 | 青青青国产视频 | av免费不卡国产观看 | 国产高清吹潮免费视频 | av在线免费播放观看 | 国产成人精品三级在线影院 | 网禁国产you女网站 91美女图片黄在线观看 | 欧美成人一卡二卡 | 特黄毛片视频 | 欧美人与物ⅴideos另类 | 性高朝久久久久久久 | 6699嫩草久久久精品影院 | 99美国热 | 又黄又爽的60分钟视频 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 岬奈奈美av| 精品久久久久国产免费第一页 | 亚洲欧美日韩精品久久 | 国产成人综合欧美精品久久 | 成人性视频欧美一区二区三区 | 黄色av免费观看 | 国产成人三级一区二区在线观看一 |