91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機(jī)帶負(fù)載,在速度很慢(大概20)的時(shí)候皮帶會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)(速度抖動(dòng)),感覺(jué)是卡到什么了。請(qǐng)問(wèn)大神這是什么問(wèn)題?
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會(huì)抖動(dòng)了。
gz000525
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 1560 點(diǎn)
下載積分: 76292 分
在線時(shí)間: 1007(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-19
最后登錄: 2025-11-21
查看gz000525的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調(diào)高試試
自我解救
精彩有我
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 1436 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-10
最后登錄: 2025-08-28
查看精彩有我的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時(shí)間再適當(dāng)調(diào)大一點(diǎn)試試。
sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 421 點(diǎn)
下載積分: 5336 分
在線時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-30
最后登錄: 2025-05-23
查看sf303567231的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數(shù)值調(diào)小試試
江南暴風(fēng)雨
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-20
最后登錄: 2016-04-28
查看江南暴風(fēng)雨的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時(shí)間修改
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 374 點(diǎn)
下載積分: 1065 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-23
最后登錄: 2025-07-03
查看2003922的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個(gè)我有遇到過(guò),真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無(wú)級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問(wèn)題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì)有問(wèn)題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒(méi)事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說(shuō)有可能國(guó)產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰(shuí)家的有多快?而是在于誰(shuí)家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來(lái)。
話又說(shuō)回來(lái),伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過(guò)我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來(lái)定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 502 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-28
最后登錄: 2016-05-05
查看格雷碼的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個(gè)電機(jī)試試
昕毅parkour
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 6122 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-03
最后登錄: 2025-07-07
查看昕毅parkour的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說(shuō)的靠譜啊,樓主描述的抖動(dòng)感覺(jué)像是丟轉(zhuǎn)了
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1945 個(gè)
工控威望: 2155 點(diǎn)
下載積分: 11273 分
在線時(shí)間: 898(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-25
查看yerong的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動(dòng)的參數(shù)
還有可能剛性太強(qiáng) 慣量沒(méi)有配比
nimeiamm
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 1252 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-18
最后登錄: 2017-02-08
查看nimeiamm的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個(gè)我有遇到過(guò),真實(shí)的情況是:很多時(shí)候我們都認(rèn)為伺服是無(wú)級(jí)變速,恒扭矩輸出,這是對(duì)的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會(huì)告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運(yùn)行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會(huì)有問(wèn)題,這個(gè)你要仔細(xì)看手冊(cè)了,手冊(cè)上肯定有。為什么我說(shuō)是“可能”會(huì)有問(wèn)題呢?如果一個(gè)伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒(méi)事,如果機(jī)械設(shè)計(jì)、加工、安裝誤差大肯定會(huì)有問(wèn)題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因?yàn)橹圃旃に嚨纫蛩刈畹退俣葧?huì)不一樣,就是說(shuō)有可能國(guó)產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰(shuí)家的有多快?而是在于誰(shuí)家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊(cè)上必須顯示出來(lái)。
話又說(shuō)回來(lái),伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計(jì)選的,我們電氣設(shè)計(jì)哪里機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過(guò)我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來(lái)定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動(dòng),但如果太大也不行的。實(shí)在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
huangfajia
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 19074 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設(shè)定軟件自學(xué)習(xí)一下就好了
MR-C2

主站蜘蛛池模板: 欧美精品日日鲁夜夜添 | 男女真人国产牲交a做片野外 | 日本少妇三级hd激情在线观看 | 中文字幕无线观看不卡网站 | 日韩人妻无码一区2区3区里沙 | 国产无遮挡一区二区三区毛片日本 | 2021精品国产自在现线 | 伊人1314 | 欧美一区二区三区免费看 | 中文字幕有码视频 | 什么网站可以看毛片 | 看国产一级片 | 伊人影视网 | 亚欧乱色熟女一区二区三区 | av无码精品一区二区三区三级 | 粗暴蹂躏av一区二区 | 天堂无码人妻精品一区二区三区 | 日韩性猛片aaaaaaa做受 | 欧美一卡2卡三卡4卡乱码免费 | 熟女俱乐部五十路六十路 | 久久久精品99久久精品36亚 | 国产天堂久久 | 寂寞午夜影院 | 国产精品无码一区二区在线 | 女性无套免费网站在线看 | 夜夜欢天天干 | 国产精品97在线 | 久久九九51精品国产免费看 | 亚洲国产精品大学美女久久久爽 | 国产三级av在在线观看 | 亚洲欧洲日韩综合色天使 | 成年人黄视频 | 亚洲中文无码av永久app | 超碰97免费| 排球少年第四季在线看樱花 | 成人高h视频 | 97av免费视频 | 久久久久爽人综合网站 | 婷婷国产一区二区三区 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 日本永久视频 | 久久婷婷热 | 欧洲色在线| 久久精品视频在线看99 | 中文字幕 视频一区 | 国产对白精品刺激二区国语 | 日本少妇三级hd激情在线观看 | 波多野结衣av在线无码中文18 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 激情婷婷六月 | 夜夜春亚洲嫩草一区二区 | 欧美一级黄色片在线观看 | 岛国毛片 | 五月亚洲| 国产乱了实正在真 | 国产香蕉尹人在线视频你看看 | 国产亚洲精品久久777777 | 伊人网综合视频 | 日韩精品无码区免费专区 | 不卡一不卡二不卡三 | 亚洲午夜理论片在线观看 | 久久不见久久见免费视频4 国产天美传媒性色av | www.色天使| 青草视频在线 | 丁香花高清在线观看 | 神马影院一区二区三区 | 大伊香蕉精品视频在线天堂 | 97人人人人 | 米奇7777狠狠狠狠视频影院 | 欧美日产欧美日产国产精品 | 欧洲一卡2卡三卡4卡免费视频 | 97久久超碰福利国产精品… | 嫩草视频懂你的影院 | 高清国产av一区二区三区 | 色六月婷婷亚洲婷婷六月 | 国产日韩欧美日韩大片 | 少妇的网站 | 成人97人人超碰人人 | 亚洲免费综合色在线视频 | 蜜臀在线观看 | 亚洲线精品一区二区三区 | 在线日本中文字幕 | 亚洲人成电影网站色www两男一女 | 噜噜噜视频 | 丰满少妇被猛烈进入高清app | 青青手机在线视频 | 尤物视频在线免费观看 | 无码男男做受g片在线观看视频 | 亚洲久草视频 | tube欧美巨大44 | 婷婷色综合aⅴ视频 | 久久毛片网 | 国产xxxx视频在线观看 | 天堂久久精品忘忧草 | 77777熟女视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久ai换脸 | 日本裸交xx╳╳137大胆 | 樱桃空空人妻无码内射 | 成人福利国产午夜av免费不卡在线 |