91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3148 個
工控威望: 8031 點
下載積分: 2634 分
在線時間: 12937(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-26
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。

主站蜘蛛池模板: 欧美午夜性囗交xxx╳ | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 国产乱人伦偷精精品视频 | 天天天色综合a | 综合五月婷 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 久久免费手机视频 | 日韩精品久 | 国产裸体写真av一区二区 | 国产欧美久久一区二区三区 | 女人性做爰100部免费 | 脱岳裙子从后面挺进去在线观看 | 96国产精品 | 久久激情视频 | 国产极品美女高潮无套软件 | 国产八十老太另类 | 无码精品人妻一区二区三区98 | 国产偷v国产偷v精品视频 | 无码精品a∨在线观看中文 欧美激情视频免费 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 国产精品一线二线三线 | 免费午夜福利在线观看不卡 | 久久另类ts人妖一区二区 | 婷婷久久av | 久久青青草原国产免费 | 人妻少妇被猛烈进入中文字幕 | 亚洲 国产 图片 | 亚洲综合无码久久精品综合 | 亚洲成av人在线观看成年美女 | 亚洲精品一级 | www久久99| 免费人成自慰网站 | 黄色一级片免费播放 | 精品国产一区二区av麻豆不卡 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 亚洲人成网网址在线看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 亚洲 日韩 另类 天天更新 | 久久综合中文网 | 国产福利一区二区三区高清 | 18禁裸体女免费观看 | 国产aⅴ | 亚洲日韩成人 | 亚洲精品免费播放 | 丁香花在线观看免费观看图片 | 亚洲视频欧洲视频 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 污片网站| 日韩精品乱码av一区二区 | 日本小视频网站 | 亚洲国产成人最新精品 | 又大又粗弄得我出好多水 | 亚洲va中文字幕无码久久 | 入侵人妻反抗中文字幕 | 视频免费精品 | 国产成 人 综合 亚洲奶水 | 午夜影吧| 天天躁夜夜操 | 久久精品中文闷骚内射 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 私人vps一夜爽毛片免费 | 一 级 黄 色 片免费网站 | 免费国产精品视频在线 | 日韩av激情在线观看 | 国产无套白浆一区二区 | 最新精品国偷自产在线婷婷 | 一级做a在线观看 | 99精品国产免费 | 黑色丝袜老师色诱视频国产 | 精品国产一区在线观看 | 一级少妇片 | 亚洲视频日本有码中文 | 欧美日韩国产成人在线 | 国产精品天干天干有线观看 | 欧美性视频一区二区三区 | 裸体精品bbbbbbbbb | 中文av日韩 | 欧美三级 欧美一级 | 日韩免费高清 | 欧美另类变人与禽xxxxx | 韩国 日本 亚洲 国产 不卡 | 后入内射国产一区二区 | 久久免费在线视频 | 日韩人妻一区二区三区免费 | 欧美日韩在线看 | 久久伊人网视频 | 肉体粗喘娇吟国产91 | 欧美成人性色xxxxxx | 亚洲综合性网 | 国产精品视频六区 | 亚洲精品自产拍在线观看亚瑟 | 亚洲色大成网站www 97在线免费公开视频 | 亚洲va在线va天堂xx xx | 成a∨人片在线观看无码 | www.久久久精品 | 亚洲精品无码av人在线观看 | 日韩专区视频 | 4399理论片午午伦夜理片 | 久热国产精品视频 |