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luyisi99
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-10 08:13
各路大神來看看啊！！！
273746331
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-10 08:23
希望有大仙來幫助一下
petercai
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-10 09:59
你是不是在原點(diǎn)復(fù)位未完成的情況下實(shí)行了自動(dòng)運(yùn)行
樓主留言：
大神請(qǐng)看樓下
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
luyisi99
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-10 11:34
沒有啊大神，他在碰到近點(diǎn)狗后沒有切換到爬行速度，然后回原點(diǎn)的位置是對(duì)的，到原點(diǎn)后就立刻報(bào)警96.1
petercai
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-10 12:59
到位范圍PA10超出了吧，可能存在滯留脈沖，排除一下滯留脈沖
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lwjhong
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-11 08:33
排除滯留脈沖是清除CR端嗎？
銘勇猛
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-11 14:54
在驅(qū)動(dòng)器端子上應(yīng)該有個(gè)清楚脈沖的口，我在je的伺服上有看到過，占一個(gè)PLC的輸出口，編個(gè)程序就可以了。j4的話看看，能不能借鑒下
hongfeng8223
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7樓  發(fā)表于: 2016-03-11 15:10
這個(gè)我遇到過，你把驅(qū)動(dòng)器參數(shù)格式化一下，再重新下載一下參數(shù)就好了
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