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調(diào)整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補(bǔ)償這幾個(gè)參數(shù)試試

估計(jì)是你驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置加減速時(shí)間導(dǎo)致的。

機(jī)械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問題根本方法是增大機(jī)械系統(tǒng)剛性：加大電機(jī)功率；加減速機(jī)；張緊皮帶、鏈條。

剛性調(diào)高 程序中發(fā)脈沖的加減速時(shí)間調(diào)小 發(fā)生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器

我以前也遇見過這樣的問題，就是設(shè)置的剛性，效果不怎么明顯

是你的負(fù)載和慣量沒有匹配吧，調(diào)一下增益試試

去也覺得不可能吧   伺服定位都是很準(zhǔn)確的啊   你走位置是按照你發(fā)的脈沖數(shù)量來的啊   具體你距離是根據(jù)你脈沖個(gè)數(shù)換算的啊

咋會(huì)沖過2個(gè)MM   這個(gè)誤差也太大了吧