91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

small-ben
重劍無(wú)鋒
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2773 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-03-12 13:41
調(diào)整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補(bǔ)償這幾個(gè)參數(shù)試試
重劍無(wú)鋒
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1554 點(diǎn)
下載積分: 6957 分
在線時(shí)間: 628(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-23
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-03-12 14:24
估計(jì)是你驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置加減速時(shí)間導(dǎo)致的。
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 2444 分
在線時(shí)間: 563(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-09-28
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-03-13 13:06
機(jī)械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長(zhǎng)伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問(wèn)題根本方法是增大機(jī)械系統(tǒng)剛性：加大電機(jī)功率；加減速機(jī)；張緊皮帶、鏈條。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-18
最后登錄: 2018-05-08
查看機(jī)械電子學(xué)徒的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-03-17 09:34
剛性調(diào)高 程序中發(fā)脈沖的加減速時(shí)間調(diào)小 發(fā)生嘯叫的話可以開(kāi)啟伺服陷波器
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問(wèn)
gao870625
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-30
最后登錄: 2020-12-30
查看gao870625的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-07-19 12:43
我以前也遇見(jiàn)過(guò)這樣的問(wèn)題，就是設(shè)置的剛性，效果不怎么明顯
petercai
三菱授權(quán)代理商
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-11-27
查看petercai的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:26
是你的負(fù)載和慣量沒(méi)有匹配吧，調(diào)一下增益試試
本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營(yíng)銷(xiāo)和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司
ixiaxia
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-07-19 13:39
去也覺(jué)得不可能吧   伺服定位都是很準(zhǔn)確的啊   你走位置是按照你發(fā)的脈沖數(shù)量來(lái)的啊   具體你距離是根據(jù)你脈沖個(gè)數(shù)換算的啊

咋會(huì)沖過(guò)2個(gè)MM   這個(gè)誤差也太大了吧

主站蜘蛛池模板： 免费黄色看片网站 | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 九九综合九九综合 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 成人片黄网站色大片免费观看 | 香港三级日本三级a视频 | 国产精品国产三级国产潘金莲 | 午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 精品无码免费专区毛片 | 在线看亚洲十八禁网站 | 999zyz玖玖资源站在线观看 | 无码av高潮抽搐流白浆 | 国产精品女主播主要上线 | 三级三级久久三级久久 | 亚洲韩国精品无码一区二区三区 | 久久人人97超碰超国产 | 久久精品嫩草影院 | 成人精品综合免费视频 | 激情伊人 | 成人无码一区二区三区网站 | 色视频一区二区三区 | a毛片在线观看 | 白浆视频在线观看 | 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 精品国产亚洲午夜精品av | 欧美影院一区 | 激情五月婷婷 | 12一15女人a毛片 | 熟女乱牛牛视频在线观看 | 日韩三级欧美 | 免费99精品国产自在现线 | 欧美肥婆性猛交xxxx中国1 | 免费在线中文字幕 | 国产在线精品一区二区中文 | 米奇777四色精品人人爽 | 丰满多毛的大隂户毛茸茸 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 欧美成人精品三级在线观看播放 | 天天5g天天爽网站 | 人成网址 | 日本乱偷互换人妻中文字幕 | 天天综合天天操 | 精品国产乱码久久久久久蜜臀网站 | 欧美乱妇在线视频播放 | 激情午夜av | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 日韩久久激情综合啪啪 | 国产高潮又爽又刺激的视频 | 久久午夜福利电影 | 黄色网址你懂的 | 精品国产av一区二区果冻传媒 | 国产在观线免费观看久久 | 国产午夜高潮熟女精品av软件 | 国内精品久久毛片一区二区 | 乱lun合集双性np | 欧美一级特黄a大片 | 亚洲国产成人熟透妇女 | 亚洲国产一区二区a毛片日本 | 亚州一级 | 久久久综合亚洲色一区二区三区 | 开心激情综合 | 人妻一区二区三区高清av专区 | 国内视频一区 | 狠狠干亚洲色图 | 99e热久久免费精品首页 | 1313午夜精品理论片 | 久久久网页| 噜噜噜久久亚洲精品国产品小说 | 一级片视频免费观看 | 超h高h肉h文教室学长男男视频 | 国产偷人妻精品一区二区在线 | 国产精品乱码一区二区三区视频 | r四虎| 久久久久久久国产精品影院 | 国产特黄级aaaaa片免 | 91精品国自产拍天天拍 | 欧美日韩不卡 | 国产免费无码av在线观看 | 国产人妖视频一区二区 | 青青青在线香蕉国产精品 | 国产免费人成视频在线观看 | 九九视频国产 | av在线免费观看网站 | 久本草精品 | 99视频一区二区 | 初尝黑人巨炮波多野结衣183 | 伊人久久大香线蕉综合狠狠 | 国产午夜三级 | 亚洲欧洲日本精品专线 | 精品久久久久久无码免费 | 久久精品视 | 小草av在线| 亚洲综合黄色 | 网友自拍区视频精品 | 亚洲免费成人在线 | 亚洲天堂国产 | 亚洲精品一区二区精华液 | 青青草成人网 |