91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大神求助了，現(xiàn)在我用一臺(tái)臺(tái)達(dá)的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機(jī)械的要求是用一個(gè)三相電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)渦輪螺桿以實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的升降，他們?cè)跍u輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的上升和下降的定位準(zhǔn)確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數(shù)和通過計(jì)算達(dá)到工作臺(tái)的準(zhǔn)確位置所需要的脈沖數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)相同的時(shí)候就讓電機(jī)停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復(fù)位按鈕，復(fù)位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

普通三相電機(jī)會(huì)有慣性吧

普通電機(jī)簡(jiǎn)單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實(shí)現(xiàn)了。還是用伺服控制系統(tǒng)。

線性伺服,可以跟光學(xué)尺一樣準(zhǔn)

引用

引用第1樓輕松的小木屋于2016-03-02 16:12發(fā)表的  :
普通三相電機(jī)會(huì)有慣性吧

慣性肯定是有的，就是看有什么方法可以緩和一些，幾個(gè)變頻器低速運(yùn)行

引用

引用第2樓yushli2002于2016-03-02 19:02發(fā)表的  :
普通電機(jī)簡(jiǎn)單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實(shí)現(xiàn)了。還是用伺服控制系統(tǒng)。

能用伺服，我就用了。就是他們想節(jié)省成本所以才想用三相電機(jī)試試

三相電機(jī)想做精密控制,而且,又是做上下動(dòng)作運(yùn)行的話,你想都別想,就是用變頻器都談不上可能達(dá)到精密控制的目的。

加個(gè)變頻器還有一個(gè)編碼器，用變頻器讓他低速運(yùn)行嗎。不那么快，編碼器反饋給plc

編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

引用

引用第8樓hafatahaha于2016-03-03 16:44發(fā)表的  :
編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

可以說(shuō)說(shuō)怎么去比較嗎

可以在比較前加一個(gè)提前量，這個(gè)量可以做成活的，每次停止時(shí)比較實(shí)際與設(shè)定值的差值，然后把這個(gè)差值，計(jì)算到提前量里，如果機(jī)械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個(gè)數(shù)會(huì)不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機(jī)比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個(gè)參考點(diǎn)，用多圈絕對(duì)值的可以不用，不過價(jià)格較貴

引用

引用第10樓xuhaiguo于2016-03-05 14:45發(fā)表的  :
可以在比較前加一個(gè)提前量，這個(gè)量可以做成活的，每次停止時(shí)比較實(shí)際與設(shè)定值的差值，然后把這個(gè)差值，計(jì)算到提前量里，如果機(jī)械狀態(tài)穩(wěn)定的話，能停到＋-0.
05毫米，不過這個(gè)數(shù)會(huì)不穩(wěn)定，比不了伺服，這種方法
是普通電機(jī)比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個(gè)參考點(diǎn)，用多圈絕對(duì)值的可以不用，不過價(jià)格較貴

你說(shuō)的這種方法，用什么指令比較好用