91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

[attachment=144799] 
 [attachment=144798]
 [attachment=144797] 
[attachment=144796]

1.將伺服器MR-J4-100A解除鎖定 ，單動(dòng)伺服馬達(dá)HG-SR121K，，但是一按"手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)"按鈕，立刻伺服馬達(dá)產(chǎn)生警報(bào)聲，

  伺服器顯示AL54.1警報(bào)信號(hào)，，觸控屏畫面為

2.嘗試PLC RESET,還是無法恢復(fù)

3.解除伺服馬達(dá)負(fù)載，松開皮帶，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)及皮帶盤，沒有發(fā)現(xiàn)哪里有軸承卡死現(xiàn)象。


現(xiàn)在最新狀況是：

機(jī)臺(tái)一開啟電源，不做任何操作，過了大概5-10秒，伺服馬達(dá)里發(fā)出翁翁翁的警報(bào)聲，接著觸控屏顯示AX4，伺服器 顯示AL54.1警報(bào)信號(hào)，無法生產(chǎn)。

請(qǐng)教各位大俠,是不是編碼器出了問題了，那對(duì)應(yīng)的編碼器哪里去買呢?與這電機(jī)對(duì)應(yīng)的編碼器型號(hào)是什么呢?大概要多少錢呢?
感謝!!

可能是增益調(diào)得太大了，或者你電機(jī)UVW線接反了，

可能是自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)數(shù)值比較大（伺服參數(shù)的PA09），以前我在使用三菱運(yùn)動(dòng)CPU時(shí)也遇到過這個(gè)問題，將PA09調(diào)小了就解決了

高手出手就是不一樣，今天我將增益值由16改為10,馬達(dá)就沒有翁翁翁聲了..感謝各位!

調(diào)小了之后，肯能精度就沒了，你可以將皮帶稍松一下

已將主機(jī)馬達(dá)皮帶放松,但是有其他異常,實(shí)際米數(shù)超過設(shè)定值 [attachment=144851]