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whshtj
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樓主  發表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設置的問題 請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
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    liuhuan1008
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    1樓  發表于: 2016-02-23 19:17
    你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。
    whshtj
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    2樓  發表于: 2016-02-24 08:13
    謝謝您的指導 我去試一試
    whshtj
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    3樓  發表于: 2016-02-25 09:39
    我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止
    liuhuan1008
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    4樓  發表于: 2016-03-04 23:18
    把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]
    whshtj
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    5樓  發表于: 2016-03-06 08:07
    把@去掉連回原點就都不能動了
    whshtj
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    6樓  發表于: 2016-06-04 14:21
    用這個程序運行同步切割 發現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢
    秋秋
    有志者事競成
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    7樓  發表于: 2016-06-04 15:38
    學習了
    sunnycit
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    8樓  發表于: 2016-06-04 16:25
    實際剪切的尺寸 應該比設定的長吧，你可以加一個負補償
    whshtj
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    9樓  發表于: 2016-06-05 09:04
    誤差沒有規律 所以加一個固定的負補償肯定不行
    whshtj
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    10樓  發表于: 2016-06-05 16:55
    這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢
    whshtj
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    11樓  發表于: 2016-06-06 10:50
    有沒有好的編程思路

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