91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 281 點
下載積分: 788 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-12-30
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對定位指令控制步進電機旋轉。
我讓電機轉到270度時,想控制電機還是按照原來的方向轉到0度位置。
但當我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時,它反方向轉回0度位置。
請問怎麼能控制歸零方向?
請大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 4026 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-20 12:02
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 281 點
下載積分: 788 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-12-30
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發表的  :
這個方向 好像 你改變不了的 是程序內部自己完成的 就像軸從原點(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1345 個
工控威望: 2251 點
下載積分: 4026 分
在線時間: 1159(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-20 17:27
可以強制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 208 點
下載積分: 460 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2013-12-26
最后登錄: 2025-12-29
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 国产私人影院 | 免费一区二区 | 熟妇人妻激情偷爽文 | 国产91在线播放9色不卡 | 综合自拍亚洲综合图区欧美 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 亚洲高潮喷水无码av电影 | 久久99国产精品久久99小说 | 最新精品国偷自产在线 | 92国产精品午夜福利无毒不卡 | 在线永久无码不卡av | 久久精品影视免费观看 | 最新免费av| 黑人vs亚洲人在线播放 | 成人区精品一区二区不卡av免费 | 天天插天天干天天操 | 亚洲精品香蕉 | 日日躁夜夜躁狠狠躁夜夜躁 | 无人区码一码二码三码区别新月 | 欧美在线播放视频 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | 99亚洲国产精品 | 在线久久| av黄网 | avtt香蕉久久 | 亚洲愉拍99热成人精品 | 毛片视频免费100部 国内精品综合久久久40p | 欧洲成人在线 | 偷拍区清纯另类丝袜美腿 | 亚洲一卡二卡在线观看 | 欧美顶级丰满另类xxx | 国内精品久久久久久久影视 | 久久久国产精品 | 恋夜欧美全部免费视频 | 97精品国产一区二区三区四区 | 欧美亚洲综合在线一区 | 美女少妇网站 | 快射视频在线观看 | 大地资源中文第二页日本 | 红杏aⅴ成人免费视频 | 性色va性a免费视频 2021精品高清卡1卡2卡3老狼 | 亚洲午夜无码久久久久小说 | 亚洲色大成网站www在线 | 国产精品99 | 日韩在线视频免费看 | 美女高清视频免费视频 | 亚洲欧美日韩成人综合一区 | 中国一区二区三区 | 人人爽人人爽人人片av免费 | 亚洲色大成网站www在线 | 欧洲性网站 | 国产性生活视频 | 日韩av.com | 国产精品18禁污污网站 | 黄色片国产| 欧美 亚洲 另类 偷偷 自拍 | 日韩av中文在线 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av无码福利 | 久久精品极品盛宴观看 | 天天操天天射天天舔 | 国产奶头好大揉着好爽视频 | 美女啪啪网 | 二区成人 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人 | 激情av一区 | 中文字幕精 | 性夜影院午夜看片 | 性色av香蕉一区二区 | 亚洲乱码高清午夜理论电影 | 精品熟女少妇av久久免费 | 性史性高校dvd毛片 浪潮av一区二区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人 | www视频在线观看 | 奶头好大狂揉60分钟视频 | 老司机免费的精品视频 | 色哟哟最新在线观看入口 | 久草在线视频网 | 3333少妇影院 | 日韩精品欧美在线成人 | 偷窥自拍五月天 | 91香蕉影院 | 精品久久九九 | 色综合天天综合狠狠爱_ | 91在线播放国产 | 美玉足脚交一区二区三区图片 | 久久狠狠高潮亚洲精品 | 国产一级淫片a直接免费看 男人天堂aaa | 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 欧美一区网站 | 色拍拍欧美视频在线看 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 国产精品欧美在线 | 亚洲乱亚洲乱妇 | 久久五月情 | 色呦色呦色精品 | 国产一卡二卡3卡四卡无卡国色 | 国内精品久久久久伊人aⅴ 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 国产欧美日韩在线中文一区 | 欧美久草视频 |