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樓主發(fā)表于: 2016-01-14 21:56

只看樓主 | 小中大

公司接到一個活，ABB的焊接機器人，因為沒有弄過機器人，現(xiàn)在想請教大家 ABB的機器人怎么跟外部進行通訊，通訊協(xié)議是什么，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機器人的時刻狀態(tài)，哪位大哥有機器人的通訊資料或者這方面的資料可否發(fā)一份給我謝謝啦 suhongtao725@126.com

run324

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1樓發(fā)表于: 2016-01-14 21:58

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只有安川MH12的

四海明

擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服人機界面控制，QQ551

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2樓發(fā)表于: 2016-01-14 22:10

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焊接的好像用重定位指令焊接，如果不請外援，樓主也有的搞，經驗非常重要，通信可以用I/O二進制，cclink， DeviceNet自帶的I/O板就是，如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬，不經常搞的話，突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp