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首先張力是材料拉伸的力量保持是恒定的，放卷力矩隨著卷直徑慢慢變小，PLC輸出的模擬量是慢慢減少的，其中要考慮啟停機是慣量補償等， 收卷力矩隨著卷直徑變大，PLC輸出的力矩也是要變大的，考慮到收卷效果以及收卷成品的松緊度，還需要錐度參數的設置等，  8樓同仁描述了一點， 圖片是以前做項目用過的資料截圖。

我見到的張力控制是使用磁粉離合器控制的跟電機沒有多大關系

請問 你的收卷直徑是如何計算的？