91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題所示，在做一次定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某點(diǎn)A改變定位速度，最好的辦法是什么？所用系列是OMRON CP系列PLC   有經(jīng)驗(yàn)之人士請(qǐng)賜教！

采用兩個(gè)PLS2分別在某點(diǎn)判斷并觸發(fā)？

使用SPED(獨(dú)立模式)或ACC(獨(dú)立模式)+PULS    SPED或ACC前面的輸入條件不要斷開 待脈沖發(fā)送完畢后利用輔助繼電器復(fù)位 這樣隨時(shí)都可以改變脈沖輸出頻率

有個(gè)指令可以中間變速的，具體你查下手冊(cè)

只要於伺服動(dòng)作過(guò)程中改變速度就可以變速
原則指令不要用一次執(zhí)行指令

貌似2樓說(shuō)的是對(duì)的

SPEED ACC 都是JOG 指令無(wú)法執(zhí)行正確定位
如要執(zhí)行精確定位需用PLS2指令,該指令有相對(duì)位置
和絕對(duì)位置定位,如要執(zhí)行絕對(duì)位置定位,請(qǐng)執(zhí)行ORG回
原點(diǎn)指令否則PLC會(huì)有錯(cuò)誤產(chǎn)生

   我所說(shuō)的事是執(zhí)行定位中只要更改PLS2速度就可改變
伺服速度

只能用兩個(gè)PLS2來(lái)做了，其它的做法在中途設(shè)置速度頻率，不起作用，要下一次動(dòng)作才起作用，PLS2可以完成，謝謝大家！！