91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現(xiàn)在知道它有倆種運(yùn)行模式分別為：正方轉(zhuǎn)方式，脈沖加方向。
正方轉(zhuǎn)就是脈沖數(shù)為正或負(fù)嗎？
脈沖加方向，這個(gè)怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個(gè)沒有帶方向，那怎么確認(rèn)方向呢？

接線上體現(xiàn)了。

DRVI DRVA PLSV同時(shí)規(guī)定了脈沖的Y和方向的Y，這時(shí)負(fù)數(shù)為反轉(zhuǎn)，正數(shù)為反轉(zhuǎn)
PLSY，DPLSY，只規(guī)定了脈沖的Y，所以只能用接線來體現(xiàn)

定位地址是正數(shù)是正轉(zhuǎn)方向，是負(fù)數(shù)是反轉(zhuǎn)方向

DPLSY 只是發(fā)脈沖的指令,嚴(yán)格來說算不上是定位指令!所以沒有正反方向這一說法!當(dāng)然也沒有負(fù)個(gè)數(shù)的說法!定位指令請用DDRVI DDRVA之類的!

要單獨(dú)接一個(gè)方向信號，接通PLSY指令的同時(shí)接通方向信號就改變方向了

謝謝大家給出的幫助，plsy本來是個(gè)脈沖指令，給伺服脈沖，那伺服怎么確定是正方向，還是負(fù)方向呢

伺服脈沖+方向控制=>伺服驅(qū)動器上有脈沖端口與方向端口,自行寫程式控制方向端口的ON,OFF狀態(tài)

查看驅(qū)動器上面接了YO 還有Y多少。那個(gè)就是方向。比如驅(qū)動器上面接了Y0  Y2   Y0 Y2 同時(shí)就是相反方向運(yùn)行。（正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)要看驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定的0

LD X1     DPLSY K1000  K0  Y0
這是不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)寸動功能？
現(xiàn)手頭沒東西突然看到這個(gè)，想叫大俠們幫小弟試下！多謝

PLSY，DPLSY，只規(guī)定了脈沖的Y，所以只能用接線來體現(xiàn)

正轉(zhuǎn)發(fā)轉(zhuǎn) 好像可以強(qiáng)制ON Y4(Y0對應(yīng)的方向)給出信號 讓電機(jī)反轉(zhuǎn)